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電機(jī)的原理介紹
力矩電動(dòng)機(jī)
直流力矩電動(dòng)機(jī)的工作原理與普通直流電動(dòng)機(jī)相同,不同之處在于其結(jié)構(gòu)。為了在一定體積和電樞電壓下產(chǎn)生大的轉(zhuǎn)矩額低的轉(zhuǎn)速,直流力矩電動(dòng)機(jī)一般做成扁平式結(jié)構(gòu),電樞長(zhǎng)度與直徑之比一般為0.2左右,極對(duì)數(shù)較多。為了減小轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的波動(dòng),選用較多的槽數(shù)和換向片數(shù)。通常采用永磁體產(chǎn)生磁場(chǎng)。定子是由軟磁材料制成的帶槽的圓環(huán),槽中楔由銅板制成,兼作換向片,槽楔兩端伸出槽外,一段作為電樞繞組接線用,另一端排列成環(huán)形換向器。轉(zhuǎn)子的所有部件用高溫環(huán)氧樹脂燒鑄成整體
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電機(jī)——伺服電機(jī)概述
伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電機(jī),是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。
伺服電機(jī)是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。作為液壓閥控制器的伺服電機(jī),屬于功率很小的微特電機(jī),以永磁式直流伺服電機(jī)和并激式直流伺服電機(jī)較為常用。
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