在現(xiàn)在社會(huì)生活的發(fā)展中，智能衛(wèi)浴電器為廣大的生活提供了方便，我們?cè)谑褂弥悄苄l(wèi)浴電器時(shí)偶爾會(huì)出現(xiàn)一些不必要的異常，其實(shí)這是減速電機(jī)出現(xiàn)了一點(diǎn)問(wèn)題導(dǎo)致的，因此我們要及時(shí)進(jìn)行檢修，那么智能衛(wèi)浴電器減速電機(jī)異響的原因是什么呢？

內(nèi)部軸承不同心：這個(gè)異響連續(xù)、具有周期性，在允許的同心度偏差范圍內(nèi)是不會(huì)影響電機(jī)的性能的，但是超過(guò)這個(gè)范圍就會(huì)產(chǎn)生異響，影響到減速機(jī)的使用壽命。

直流減速電機(jī)的內(nèi)部構(gòu)造有很多的鐵芯，這些處于電機(jī)的繞線磁阻過(guò)程中，在運(yùn)行的過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生摩擦從而造成鐵損，而繞組就會(huì)產(chǎn)生銅損，其中還有其它部件的損耗，這些摩擦都會(huì)導(dǎo)致直流減速電機(jī)的溫度升高，那么直流減速電機(jī)的極限工作溫度是多少？

不管對(duì)于任何減速機(jī)來(lái)說(shuō)，極限的工作溫度都會(huì)降低電機(jī)的使用壽命，運(yùn)行時(shí)的一般溫度在-40℃-50℃，所以一般的直流減速電機(jī)的極限溫度是50℃，有些可能會(huì)更高。

直流齒輪減速電機(jī)的電機(jī)部分主要由機(jī)座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成，根據(jù)是否是否配置有常用的電刷-換向器可以將直流電動(dòng)機(jī)分為兩類，包括有刷直流電動(dòng)機(jī)和無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)；交流齒輪減速電機(jī)的電機(jī)部分就不如直流電機(jī)那么復(fù)雜，沒(méi)轉(zhuǎn)向器以及電刷，因此結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，比較牢固，容易做成高轉(zhuǎn)速、高電壓、大電流、大容量的電機(jī)，交流電機(jī)按品種分主要分同步電機(jī)以及異步電機(jī)。

馬達(dá)非線性轉(zhuǎn)速控制

為了提高有刷直流電機(jī)調(diào)速的平穩(wěn)性和快速性，在經(jīng)典雙閉環(huán)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的基礎(chǔ)上，針對(duì)轉(zhuǎn)速環(huán)模型中存在非線性及負(fù)載扭矩不可測(cè)的特點(diǎn)，提出了基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的三步法非線性轉(zhuǎn)速控制策略。首先，設(shè)計(jì)了三步法（ＴＳ）非線性速度控制器，該控制器由

類穩(wěn)態(tài)控制、參考動(dòng)態(tài)前饋控制及積分誤差反饋控制組成，具有工程意義明確、實(shí)現(xiàn)方便的優(yōu)點(diǎn)。然后，設(shè)計(jì)了擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器（ＥＳＯ）對(duì)系統(tǒng)中負(fù)載扭矩等干擾進(jìn)行在線估計(jì)并實(shí)時(shí)補(bǔ)償，證明了觀測(cè)器誤差系統(tǒng)的有限時(shí)間收斂性及有界性；同時(shí)將觀測(cè)器誤差考慮成有界的擾動(dòng)輸入，在輸入到狀態(tài)穩(wěn)定性理論框架下，證明了閉環(huán)誤差系統(tǒng)的魯棒性。