氣動馬達(dá)也稱為風(fēng)動馬達(dá)，是指將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)的機(jī)械能的裝置。一般作為更復(fù)雜裝置或機(jī)器的旋轉(zhuǎn)動力源。氣動馬達(dá)按結(jié)構(gòu)分類為：葉片式氣動馬達(dá)，活塞式氣動馬達(dá)，緊湊葉片式氣動馬達(dá)，緊湊活塞式氣動馬達(dá)。

　　1）徑向活塞氣動馬達(dá)非常相似早期的老式徑向活塞航空發(fā)動機(jī)，區(qū)別只是徑向活塞馬達(dá)是用空氣作為燃料。徑向活塞馬達(dá)分4，5 和 6 缸的徑向活塞馬達(dá)，其輸出扭矩是由氣缸內(nèi)活塞上的壓力產(chǎn)生的。由于連桿做復(fù)雜的平面運(yùn)動，為計算簡便，將連桿質(zhì)量離散為分別屬于活塞組和曲柄組的兩部分質(zhì)量。徑向活塞氣動馬達(dá)的特點(diǎn)是低速動力輸出裝置，空轉(zhuǎn)速度通常在3500RPM或低于3500RPM.徑向活塞氣動馬達(dá)能夠在任何輸出速度上承受重載，徑向活塞式馬達(dá)主要用作固定動力源。

　　2）活塞式氣動馬達(dá)結(jié)構(gòu)原理通過曲柄或斜盤將若干個活塞的直線運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)榛剞D(zhuǎn)運(yùn)動的氣動馬達(dá)。其結(jié)構(gòu)有徑向活塞式和軸向活塞式兩種。

　　a所示為普通的徑向活塞式氣動馬達(dá)的結(jié)構(gòu)原理。其工作室由活塞和缸體構(gòu)成。3～6個氣缸圍繞曲軸呈放f射狀分布，每個氣缸通過連桿與曲軸相連。通過壓縮空氣分配閥向各氣缸順序供氣，壓縮空氣推動活塞運(yùn)動，帶動曲軸轉(zhuǎn)動。液壓馬達(dá)在機(jī)床、冶金工業(yè)、工程機(jī)械、塑料機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、礦山機(jī)械、船舶機(jī)械等重要領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。當(dāng)配氣閥轉(zhuǎn)到某角度時，氣缸內(nèi)的余氣經(jīng)排氣口排出。改變進(jìn)、排氣方向，可實現(xiàn)氣馬達(dá)的正、反轉(zhuǎn)換向。

　　b所示為軸向活塞式氣馬達(dá)的結(jié)構(gòu)原理。在軸向均布著氣缸，在輸入壓縮空氣的作用下氣缸活塞依次作往復(fù)直線運(yùn)動，通過斜盤作用，把直線運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)檩敵鲚S的回轉(zhuǎn)運(yùn)動。

　　1、高轉(zhuǎn)速的直流馬達(dá)速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時間，另外對于hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、 實時性；

　　2、至于低轉(zhuǎn)速的速度控制尤其是低速起動則因為回傳的hall-sensor信號變化變得更慢，怎樣擷取信號方式、處理時機(jī)以及根據(jù)電機(jī)特性適當(dāng)配置控制參數(shù)值就顯得非常重要；

　　3、或者速度回傳改變以encoder變化為參考，使信號分辨率增加以期得到更佳的控制。電機(jī)能夠運(yùn)轉(zhuǎn)順暢而且響應(yīng)良好，P.I.D.控制的恰當(dāng)與否也無法忽視。用蓄能器制動的回路，在靠近它的進(jìn)出油孔的地方裝設(shè)蓄能器，能夠?qū)λ_(dá)到雙向的制動。之前提到直流無刷電機(jī)是閉回路控制，因此回授信號就等于是告訴控制部現(xiàn)在電機(jī)轉(zhuǎn)速距離目標(biāo)速度還差多少，這就是誤差（Error）；

　　4、知道了誤差自然就要補(bǔ)償，方式有傳統(tǒng)的工程控制如P.I.D.控制。但控制的狀態(tài)及環(huán)境其實是復(fù)雜多變的，若要控制的堅固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統(tǒng)的工程控制能完全掌握，所以模糊控制、專家系統(tǒng)及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也將被納入成為智能型P.I.D.控制的重要理論。2、級數(shù)：減速馬達(dá)所含齒輪的套數(shù)，采用單套齒輪的稱為單級，減速比一般小于10：1，采用多套齒輪的稱為多級，以滿足較大的傳動比的要求。

如何延長碳刷直流電機(jī)的壽命？

長期以來，永磁直流電機(jī)、無刷微電機(jī)、單相串激電機(jī)和小型三相交流發(fā)電機(jī)的國產(chǎn)電刷工作壽命較短，一直是困擾產(chǎn)品整體質(zhì)量的老問題。以電動工具為例，常常用不了幾十小時，電刷已經(jīng)磨穿了。電刷壽命短，還會造成一些嚴(yán)重的后果。2、液壓馬達(dá)便于調(diào)速,依靠液壓閥的調(diào)節(jié),可以在0-最l大轉(zhuǎn)速之間無極調(diào)節(jié),馬達(dá)本身不需要特殊設(shè)計,成本低。比如，磨損下來的碳粉大量堆積在電機(jī)內(nèi)部，導(dǎo)致絕緣擊穿而燒毀電機(jī)。

為此，國內(nèi)外的電機(jī)生產(chǎn)廠商在保證零部件制造與裝配質(zhì)量的同時，越來越注重選購電刷與之配套。

一般認(rèn)為，要想延長電刷壽命，就應(yīng)當(dāng)提高其耐磨性。而電刷以石墨為主要成份，質(zhì)地十分松軟，極易磨損。常規(guī)的做法是，用導(dǎo)電性能良好的金屬粉末作為充填物，摻入電刷中，以增加電刷的硬度并相應(yīng)提高其耐磨性。

微型馬達(dá)報價超載保護(hù)

   對于連續(xù)工作的玩具，z大的可能會受到小孩強(qiáng)制性制動。如把移動的汽車直接壓在地面上。此時如果沒有過載保護(hù)機(jī)構(gòu)，就會使馬達(dá)線圈中的電流成倍增加，從而導(dǎo)致馬達(dá)發(fā)熱，嚴(yán)重能導(dǎo)致起火。一旦測定了上述三個轉(zhuǎn)速時的耗氣量之后,通過這三點(diǎn)畫一條平滑曲線。所以一般都設(shè)有超載保護(hù)，要皮帶傳動，但皮帶傳動在過載時又會過度摩擦皮帶而降低皮帶的壽命，所以一般都會再設(shè)有過載保護(hù)，而過載保護(hù)設(shè)計的原理一般都是利用某一傳動帶，使得在動作源過載時，某一齒輪能打滑或脫開動作源，從而保證馬達(dá)仍然轉(zhuǎn)動，但動作停止，如“S”片、跳軸等。