氣動(dòng)馬達(dá)動(dòng)平衡計(jì)算 連桿質(zhì)量換算

　　在工作工程中，由于曲柄連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性的原因，電氣動(dòng)馬達(dá)產(chǎn)生往復(fù)慣性力和旋轉(zhuǎn)慣性力。往復(fù)慣性力是由活塞組質(zhì)量系統(tǒng)沿氣缸中心線做往復(fù)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生；旋轉(zhuǎn)慣性力是由曲柄組質(zhì)量系統(tǒng)繞中心軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生。殼體泄油壓力是指，在馬達(dá)內(nèi)部得到充分潤(rùn)滑后馬達(dá)軸密封所能承受的最l大壓力?；钊M質(zhì)量系統(tǒng)由活塞與活塞一起做往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件的質(zhì)量組成；曲柄組質(zhì)量系統(tǒng)由曲柄和跟隨曲柄做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組件的質(zhì)量組成。由于連桿做復(fù)雜的平面運(yùn)動(dòng)，為計(jì)算簡(jiǎn)便，將連桿質(zhì)量離散為分別屬于活塞組和曲柄組的兩部分質(zhì)量。連桿質(zhì)心位置可在三維建模軟件 UG 中得出，連桿離散結(jié)構(gòu)示意如 3 。

　　離散公式為：

　　式中：mLL 為分解到活塞組的質(zhì)量，kg；mLR 為分解到曲軸組的質(zhì)量，kg；mL 為連桿質(zhì)量，mL = 0.53 kg；

　　L 為連桿活塞頭中心至曲軸頭中心的距離，L = 168mm；L1 為連桿活塞頭中心距連桿質(zhì)心的距離，L1 =66.5 mm；L2 為連桿曲軸頭中心距連桿質(zhì)心的距離，L2= 101.5 mm。

　　計(jì)算得出分解到活塞組的質(zhì)量 mLL = 0.32 kg，分解到曲柄組的質(zhì)量 mLR = 0.21 kg。

　　小型氣動(dòng)馬達(dá)配置減速機(jī)為行星減速機(jī)，它相對(duì)其他減速機(jī)具有高剛性,精度高,高傳動(dòng) 效率(單級(jí)在 97%-98%),高的扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點(diǎn)。之前提到直流無(wú)刷電機(jī)是閉回路控制，因此回授信號(hào)就等于是告訴控制部現(xiàn)在電機(jī)轉(zhuǎn)速距離目標(biāo)速度還差多少，這就是誤差（Error）。行星減速機(jī)內(nèi)部齒輪采用20CvMnT 滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率較高和性能安全的特點(diǎn)。兼具功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。是一種具有廣泛通用性的新型減速機(jī)。

　　適用于對(duì)安裝體積要求較為嚴(yán)格的場(chǎng)合。

　　體積小重量輕減速氣動(dòng)馬達(dá)，馬達(dá)輸出軸自帶齒，結(jié)構(gòu)緊湊。

　　直流減速馬達(dá)的變頻調(diào)速是改變直流減速馬達(dá)定子電源的頻率，從而改變其同步轉(zhuǎn)速的調(diào)速方法。連桿質(zhì)心位置可在三維建模軟件UG中得出，連桿離散結(jié)構(gòu)示意如3。是向定子繞組內(nèi)通入直流電流,使異步電動(dòng)機(jī)處于能耗制動(dòng)狀態(tài)。變頻調(diào)速系統(tǒng)主要設(shè)備是提供變頻電源的變頻器，變頻器可分成交流－直流－交流變頻器和交流－交流變頻器兩大類(lèi)，目前國(guó)內(nèi)大都使用交－直－交變頻器。其特點(diǎn)主要有以下幾點(diǎn)。

　　1、效率較高，調(diào)速過(guò)程中沒(méi)有附加損耗。

　　2、直流減速馬達(dá)的調(diào)速范圍大，特性硬，精度高。

　　3、應(yīng)用范圍廣，可用于籠型異步電動(dòng)機(jī)。

　　4、技術(shù)復(fù)雜，造價(jià)高，維護(hù)檢修困難。

　　直流減速馬達(dá)通過(guò)改變施加于電機(jī)兩端的電壓大小達(dá)到調(diào)節(jié)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。利用性能檢測(cè)技術(shù)，可以減少不必要的停機(jī)維護(hù)次數(shù)，從而大大提高系統(tǒng)的工作效率。 變頻器通過(guò)停止輸出來(lái)停機(jī),這時(shí),電動(dòng)機(jī)的電源被切斷,拖動(dòng)系統(tǒng)處于自由制動(dòng)狀態(tài)。由于停機(jī)時(shí)間的長(zhǎng)短由拖動(dòng)系統(tǒng)的慣性決定,故也稱(chēng)為慣性停機(jī)。小編提醒：它的變頻調(diào)速方法適用于要求精度高、調(diào)速性能較好的場(chǎng)合。