機器人與焊接設備共同發(fā)展

焊接機器人應用技術是機器人技術、焊接技術和系統(tǒng)工程技術的融合，焊接機器人能否在實際生產(chǎn)中得到應用，發(fā)揮其優(yōu)越性，取決于這幾方面技術的共同提高，而系統(tǒng)工程技術是機器人技術和焊接技術的粘合劑。以安川電機的MOTOMAN機器人為例，過去幾代機器人的發(fā)展都是圍繞焊接設備完成多項焊接專用功能的開發(fā)，如焊接參數(shù)的漸變調(diào)節(jié)功能、TIG焊接時利用擺焊同步技術進行的斷續(xù)填絲焊接功能、弧焊傳感器（電弧跟蹤）功能及焊接實時監(jiān)控功能等，都是焊接工藝的需求促使下的開發(fā)。

同樣地，焊接設備制造商為了實現(xiàn)機器人自動化焊接，在焊接電源的設計上也做了許多改進，如、機器人可檢出焊縫位置使用的高電壓，焊接電源做到了內(nèi)置；與機器人的通信接口方面，現(xiàn)在許多焊機制造商都采用了方便快捷的通信接口。

?焊接自動化的含義

焊接自動化有兩方面的含義：

一是焊接工序的自動化，二是焊接生產(chǎn)的自動化。

焊接工序的自動化是焊接生產(chǎn)自動化的基礎，而只有實現(xiàn)了焊接生產(chǎn)全過程的自動化，才能得到穩(wěn)定的焊接質(zhì)量和均衡的焊接生產(chǎn)節(jié)奏，以及較高的焊接生產(chǎn)率。

從某種意義上來說，焊接自動化就是采用焊接機械裝置來代替人工進行焊接。

無論是復雜的機器人還是簡單的焊接專機，都可以構成焊接自動化系統(tǒng)，實現(xiàn)自動焊接。

焊接自動化系統(tǒng)的基本單元包括機械裝置、執(zhí)行裝置、能源、傳感器、控制器和自動焊機。

這其中傳感器是焊接自動化系統(tǒng)的感受，傳感與檢測是實現(xiàn)閉環(huán)自動控制、自動調(diào)節(jié)的關鍵環(huán)節(jié)。傳感器的功能越強，系統(tǒng)的自動化程度就越高。

由于焊接環(huán)境惡劣，一般的傳感器難以直接應用。焊接自動化的傳感技術就是要發(fā)展嚴酷環(huán)境下，能快速、精準地反應焊接過程特征信息的傳感器。

自動化焊接系統(tǒng)的運用大幅提高

焊接自動化就是要通過先進的焊接工藝、材料、設備、自動化控制系統(tǒng)和焊接胎夾具、裝卡定位及其運動系統(tǒng)的有機集成，實現(xiàn)對待焊工件的效率、品質(zhì)、低成本的批量化規(guī)模生產(chǎn)，以保證高品質(zhì)產(chǎn)品的穩(wěn)定、一致化批量的產(chǎn)出。焊接自動化主要包括焊接自動化專機和焊接機器人。

展會上的展品有近一半屬于專機，其中大部分都配用了機器人。從展會上看出，在焊接領域，自動化程度較高的就是工業(yè)機器人。歐美等國家工業(yè)機器人的運用已經(jīng)非常廣泛，大規(guī)模應用工業(yè)機器人使成套裝備滿足自動化、柔性化、多功能化是今后的發(fā)展趨勢。

國內(nèi)展示的焊接專機大部分屬于焊接輔機與焊接電源、送絲機的組合。

展會在焊接自動化技術和設備方面展現(xiàn)突出的有：激光及其復合焊接機器人；弧焊機器人；點焊機器人專用伺服點焊槍；自動焊接、智能化焊接必需的各種焊縫跟蹤技術。

焊接接頭的種類及接頭型式

焊接中，由于焊件的厚度、結構及使用條件的不同，其接頭型式及坡口形式也不同。焊接接頭型式有：對接接頭、T形接頭、角接接頭及搭接接頭等。

(一)對接接頭

兩件表面構成大于或等于135°，小于或等于180°夾角的接頭，叫做對接接頭。在各種焊接結構中它是采用較多的一種接頭型式。鋼板厚度在6mm以下，除重要結構外，一般不開坡口。厚度不同的鋼板對接的兩板厚度差(δ—δ1)不超過表1—2規(guī)定時，則焊縫坡口的基本形式與尺寸按較厚板的尺寸數(shù)據(jù)來選??；否則，應在厚板上作出單面或雙面削??；其削薄長度L≥3(δ—δ1)。

(二)角接接頭

兩焊件端面間構成大于30°、小于135°夾角的接頭，叫做角接接頭，見圖1—9。這種接頭受力狀況不太好，常用于不重要的結構中。

(三)T形接頭

一件之端面與另一件表面構成直角或近似直角的接頭，叫做T形接頭、