旋杯轉(zhuǎn)速是油漆霧化的關(guān)鍵參數(shù)，旋杯高速旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的離心力使油漆霧化的很細(xì)（50-100μm）。漆滴直徑越小，漆膜的平滑度越好，桔皮效應(yīng)越小，光澤也越高。轉(zhuǎn)速的設(shè)定也和油漆的類別有關(guān)，色漆的轉(zhuǎn)速相對(duì)小些，中涂、清漆的轉(zhuǎn)速相對(duì)高些。轉(zhuǎn)速和流量也是相關(guān)的，流量大，轉(zhuǎn)速也要增加，以達(dá)到較好的霧化效果，但是轉(zhuǎn)速過(guò)高，噴涂到被涂物上油漆就較干，會(huì)導(dǎo)致桔皮問(wèn)題。

飛濺過(guò)多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng)，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來(lái)調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊qiang與工件的相對(duì)位置。

焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊qiang角度或焊qiang位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊qiang的姿態(tài)以及焊qiang與工件的相對(duì)位置。

普通的焊接設(shè)備完全是靠人工操作長(zhǎng)期的經(jīng)驗(yàn)積累來(lái)掌控，因此使得螺母的焊點(diǎn)有高有低，而且焊接設(shè)備的輸出和電源穩(wěn)定性在不理想的情況下，就容易發(fā)生脫焊、假焊等現(xiàn)象。為了防止類似不良現(xiàn)象的發(fā)生，一方面要求焊點(diǎn)是穩(wěn)定的，另一方面要求電源和輸送也是穩(wěn)定的。

我們?cè)谑褂闷胀ê附釉O(shè)備焊接螺母的時(shí)候，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)脫焊、假焊等不良現(xiàn)象，為了克服這一難題，這個(gè)時(shí)候使用自動(dòng)化程度更高的焊接機(jī)器人，結(jié)果確實(shí)得到了明顯的改善，證明焊接機(jī)器人的自動(dòng)焊接能力還是更勝一籌。

焊接機(jī)器人很好的做到這一點(diǎn)，它可以根據(jù)焊接工件的不同材質(zhì)、不同厚度的工件焊接電流電壓調(diào)整焊接速度，找到一個(gè)合適的焊接參數(shù)，從而減少焊接缺陷發(fā)生的幾率。

除了將傳統(tǒng)的焊接設(shè)備替換為焊接機(jī)器人之外，螺母焊接前的準(zhǔn)備工作也相當(dāng)重要，由于被焊接件是鋁材，鋁材表面均有氧化膜，所以焊接前必須對(duì)焊接處氧化膜清理，用鋼絲刷清理掉或酸洗。

然后在其氧化膜清理之后的3小時(shí)內(nèi)使用焊接機(jī)器人對(duì)其進(jìn)行焊接，否則又會(huì)因與空氣氧化而產(chǎn)生新的氧化膜，進(jìn)而影響實(shí)際焊接質(zhì)量。