機(jī)器人碼垛：包裝種類注意事項(xiàng)

環(huán)奧智能設(shè)備小編今天先從包裝種類這個(gè)方面講解機(jī)器人碼垛項(xiàng)目注意事項(xiàng)。

1、輕，薄，粘，稠，軟，小：軟包裝、小包裝；

2、包裝數(shù)量：5kg，10kg，30kg，40kg包裝共存,夾具兼容性不好。包裝種類繁多切換包裝種類信號(hào)數(shù)量不夠。

環(huán)奧公司自創(chuàng)建以來(lái)，努力創(chuàng)新，發(fā)掘自身潛力，精心設(shè)計(jì)制造了一大批適合社會(huì)各界需要的門(mén)業(yè)產(chǎn)品，贏得了各新老客戶的一致好評(píng)，竭誠(chéng)歡迎廣大新老客戶前來(lái)洽談業(yè)務(wù)。公司本著“以人為本、服務(wù)為人”的工作理念，誠(chéng)信在為每個(gè)客戶服務(wù)，并且在售后上也做到盡善盡美，希望自己的產(chǎn)品可以得到客戶的滿意。

機(jī)器人碼垛：生產(chǎn)速度注意事項(xiàng)

環(huán)奧智能設(shè)備小編今天從生產(chǎn)速度這個(gè)方面講解機(jī)器人碼垛項(xiàng)目注意事項(xiàng)。

（1）理論生產(chǎn)速度與實(shí)際生產(chǎn)速度差異：需反復(fù)與客戶確定，并且留有余量。

（2）不同品牌機(jī)器人蕞快速度

安川MPL160  900包/H單爪, 安川MPL3001500包/H雙爪。

川崎CP180900包/H單爪，CP300 1500包/H雙爪。

ABB IBR460  1200包/H單爪IBR660 1600包/H雙爪。

KUKAKR120 Ri3200700包/H單爪, KR180 Ri3200 1400包/H雙爪。

不二輸送機(jī) EC1711400包/H 單爪。

（3）機(jī)器人蕞快速度的調(diào)整

方案布局

程序fine點(diǎn)越少越好可以不用

機(jī)器人路徑點(diǎn)調(diào)整

機(jī)器人工具設(shè)置

機(jī)器人碼垛：碼垛形式注意事項(xiàng)

環(huán)奧智能設(shè)備小編今天從碼垛形式這方面解答機(jī)器人碼垛項(xiàng)目的注意事項(xiàng)。

1、蕞常用垛型：五花垛、六花垛

2、特殊垛型

6*5 5*4五層六花四層五花；

單獨(dú)一層七花；

八花十花交叉垛型等；

環(huán)奧公司自創(chuàng)建以來(lái)，努力創(chuàng)新，發(fā)掘自身潛力，精心設(shè)計(jì)制造了一大批適合社會(huì)各界需要的門(mén)業(yè)產(chǎn)品，贏得了各新老客戶的一致好評(píng)，竭誠(chéng)歡迎廣大新老客戶前來(lái)洽談業(yè)務(wù)。