各局部控制系統(tǒng)采用具有現(xiàn)場總線方式的 PLC控制方式, 具有單獨控制及連線自動控制的功用。為保證系統(tǒng)穩(wěn)定牢靠地運轉(zhuǎn), 可采用西門子 S7- 416-2DP 的PLC, 現(xiàn)場總線采用西門子Profibus 總線及工業(yè)以太網(wǎng)控制系統(tǒng)。每個控制局部的 PLC 之間及各PLC 與上位機之間的數(shù)據(jù)交流采用工業(yè)以太網(wǎng)方式,供 監(jiān) 控系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng) 運用。壓力機控 制系統(tǒng)需配 備Ethernet card 與機器人控制系統(tǒng)接口, 控制系統(tǒng)與機器人系統(tǒng)間經(jīng)過 Profibus- DP 現(xiàn)場總線方式完成信息交流和連鎖對接。

沖壓加工企業(yè)應(yīng)根據(jù)自身產(chǎn)品、產(chǎn)量、質(zhì)量要求、發(fā)展前景、技術(shù)力量、投資風(fēng)險等進(jìn)行投入使用沖壓機械手。東莞沖壓機械手廠家淺析沖壓機械手在汽車制造中的應(yīng)用。

汽車沖壓件是汽車制造中十分重要的部分,它的制造工藝水平及制造質(zhì)量，直接影響汽車的制造質(zhì)量及制造成本。在國外大型汽車制造廠，沖壓自動線、組合壓力機生產(chǎn)線、大型多工位壓力機等自動化設(shè)備已經(jīng)普遍應(yīng)用，但是我國目前除了一汽、上汽等大型汽車制造廠工業(yè)自動線有較多的使用，更多的中小型企業(yè)依然在延續(xù)手工操作，普遍存在著生產(chǎn)效率低、生產(chǎn)工人多、占地面積大、動能消耗量大、制造成本高的問題。

工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)主要由拆垛機、清洗涂油機、對中上料機、上下料機械手臂(機器人)、穿梭(翻轉(zhuǎn))傳送自動輸送機組成，可以實現(xiàn)從毛坯的上料到?jīng)_壓件下線全部自動完成。工業(yè)機器人的生產(chǎn)節(jié)拍為6～9次min。整條沖壓線長60～80m左右，約需6～7名操作工人。有些采用的是先進(jìn)的高速緊湊型沖壓線，能快速提高沖壓機的生產(chǎn)效率。板料對中采用當(dāng)今先進(jìn)的光學(xué)攝像系統(tǒng)進(jìn)行定位。拉伸壓力機選用數(shù)控液壓拉伸墊，先進(jìn)的每個自動化單元配一個機械手臂，省去了穿梭傳送裝置，縮短輸送距離，減少壓力機的間距，生產(chǎn)節(jié)拍可達(dá)10件min。