內(nèi)窺鏡技術(shù)的原理是什么呢?

視頻探頭前端的三維相位掃描測量鏡頭上的兩個可見光LED光柵矩陣，將頻閃發(fā)射的矩形光柵多條平行陰影線交投影到被測物體表面上，由于物體表面幾何形狀的變化產(chǎn)生各種條紋，這些條紋就包含了物體表面的三維信息。由視頻內(nèi)窺探頭前端的CCD攝像頭獲取條紋的圖像信息，主機(jī)內(nèi)的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)再對此進(jìn)行掃描和運算處理，然后根據(jù)相應(yīng)的數(shù)學(xué)轉(zhuǎn)換模型和重構(gòu)算法對物體的輪廓進(jìn)行三維重構(gòu)，即獲得了被測物體表面的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，進(jìn)而就可以進(jìn)行各種測量模式的具體操作，獲得測量結(jié)果?？筛訙?zhǔn)確的觀察內(nèi)部情況，這也是無損檢測中一種重要的檢測技術(shù)。

對內(nèi)窺鏡孔探圖像進(jìn)行測量是特征提取的核心工作，是進(jìn)行故障診斷的前提，傳統(tǒng)的手工法測量缺陷尺寸時容易出錯且工作效率較低.為了提高孔探檢測的效率和準(zhǔn)確性，實際孔探檢測時，需要測量的對象往往是壓氣機(jī)葉片和渦輪葉片，這些零件常出現(xiàn)裂紋、掉塊和撓曲的損傷，為了對損傷進(jìn)行評估，需要對缺陷進(jìn)行準(zhǔn)確的測量。

內(nèi)窺鏡孔探檢查的選擇

在實際的發(fā)動機(jī)孔探檢查過程中，受工業(yè)內(nèi)窺鏡相應(yīng)設(shè)備及使用條件限制，采用比較法測星大尺寸時，應(yīng)特別考慮鏡頭與被測物的垂直情況;使用雙物鏡立體測量法進(jìn)行測量時，應(yīng)分段或分區(qū)測量以保證測量精度，但需要確定好特征點;

激光測量法雖然對30~50mm的缺陷測量時精度相對更加準(zhǔn)確一些，但航空發(fā)動機(jī)若有如此大的缺陷幾乎也無測量的價值而直接換發(fā)了;在設(shè)備、條件允許的情況下，3D相位掃描測量法可以相對準(zhǔn)確的一次性測量大尺寸缺陷，但應(yīng)注意3D相位掃描測量法的限制條件。

內(nèi)窺鏡3D相位掃描的特點

在使用3D相位掃描測量法進(jìn)行測量時，應(yīng)關(guān)注以下的特點︰

1)拍照時不需要與被測表面垂直;

2）觀察到測量過程不需要更換鏡頭，視野比雙物鏡立體測量大﹔

3)拍照時要求保持鏡頭有2~3秒的靜止;

4）被測物表面不能有太強烈的的反光;

5)為保證測量精度，物距MTD應(yīng)小于1.0inch ;

6）對于不能準(zhǔn)確建立點云坐標(biāo)系的區(qū)域(如高反光或較暗部位），系統(tǒng)會自動識別為紅區(qū)并禁止放置測量點;如果其覆蓋范圍影響測量選點，需要調(diào)整角度重新拍攝圖片;

7 ）檢測圖片可以使用電腦軟件二次取點測量，且軟件取點較之現(xiàn)場取點視野范圍更大。