對(duì)鍛件鍛造加工原材料有哪些要求?如何檢驗(yàn)?

一、對(duì)鍛造原材料的一般性要求。

1.化學(xué)成分合規(guī)定。

2.熔煉、鑄造、軋制、鍛造和清理等生產(chǎn)工藝過(guò)程合規(guī)定。

3.表面質(zhì)量合要求，沒(méi)有劃傷、鱗片、疊、裂紋等缺陷(或缺陷程度在允許范圍內(nèi))，對(duì)缺陷應(yīng)予以清除，有時(shí)需要將表面剝皮。

4.組織狀態(tài)合要求，沒(méi)有不均勻組織、過(guò)熱組織，沒(méi)有夾渣、疏松、氣孔、白點(diǎn)等缺陷。

二、對(duì)鍛造原材料的檢驗(yàn) 鍛造原材料在出廠前，生產(chǎn)廠一般都應(yīng)進(jìn)行檢驗(yàn)，以合格品供貨，但是作為使用方的鍛造廠也應(yīng)該進(jìn)行的檢驗(yàn)。檢驗(yàn)可以采用普查或者抽查的方式進(jìn)行。檢驗(yàn)的項(xiàng)目可以根據(jù)原材料的種類(lèi)和鍛造的使用要求確定。

1.抽樣檢查化學(xué)成分。用火花鑒別、磁感應(yīng)法和光譜分析等方法檢查材料是否混裝。

2.外觀檢查，確定表面有陷及缺陷的程度、有無(wú)脫碳現(xiàn)象。

3.檢驗(yàn)材料是否合尺寸與形狀公差的要求。

4.通過(guò)斷裂試驗(yàn)檢查材料縮孔和白點(diǎn);通過(guò)熱斷裂試驗(yàn)檢查材料的熱脆性。

5.宏觀和微觀的夾雜物檢驗(yàn);通過(guò)印試驗(yàn)檢查鋼中的偏析，并確定其偏析區(qū)。

6.用顯微鏡檢查晶粒度;檢查金相組織。

7.檢查：聲波探傷、磁力探傷或渦流檢查。

8.通過(guò)粗試驗(yàn)檢查材料的鐓粗性能;通過(guò)拉伸試驗(yàn)、硬度試驗(yàn)、沖擊試驗(yàn)等檢驗(yàn)力學(xué)性能。

9.淬透性試驗(yàn)：當(dāng)用一個(gè)新?tīng)t號(hào)的原材料時(shí)，先制造一小批鍛件，并進(jìn)行熱處理，然后進(jìn)行檢查，確定出該爐號(hào)材料的熱處理制度。

鍛造操作機(jī)構(gòu)型及耦合分析

鍛造操作機(jī)是一種空間并聯(lián)機(jī)器人，鍛造操作機(jī)設(shè)計(jì)中的重要問(wèn)題便是解決其型綜合問(wèn)題。

依據(jù)鍛造操作機(jī)的末端運(yùn)動(dòng)特征與輸入輸出關(guān)聯(lián)特性，將構(gòu)型任務(wù)分類(lèi)。以有序單開(kāi)鏈單元作為設(shè)計(jì)目標(biāo)對(duì)主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)特征進(jìn)行構(gòu)型綜合，根據(jù)機(jī)構(gòu)活動(dòng)度、運(yùn)動(dòng)輸出特征矩陣與基本回路分配方案來(lái)確定支路類(lèi)型、支路組合方案、支路在動(dòng)靜平臺(tái)間的配置等，然后基于系統(tǒng)整體特性與操作機(jī)極端服役環(huán)境對(duì)三組特征進(jìn)行整合構(gòu)造，蕞終得到眾多操作機(jī)整機(jī)構(gòu)型。

對(duì)構(gòu)型庫(kù)中所有機(jī)型的輸入輸出關(guān)聯(lián)特性與控制解藕性進(jìn)行分析比較。結(jié)果表明，就控制解藕性而言，所綜合出的部分新機(jī)型要優(yōu)于傳統(tǒng)機(jī)型。

建立操作機(jī)末端處于前進(jìn)、提升與俯仰三種位形下的主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸入輸出關(guān)系模型，分析其在不同位形下的解藕性，并進(jìn)行了訪真分析與實(shí)驗(yàn)論證。結(jié)果表明，操作機(jī)在前進(jìn)與俯仰運(yùn)動(dòng)位形下運(yùn)動(dòng)解耦，在提升運(yùn)動(dòng)位形下運(yùn)動(dòng)耦合。

鍛壓主要按成形方式和變形溫度進(jìn)行分類(lèi)。按成形方式鍛壓可分為鍛造和沖壓兩大類(lèi)；按變形溫度鍛壓可分為熱鍛壓、冷鍛壓、溫鍛壓和等溫鍛壓等。

溫鍛壓

將在高于常溫、但又不超過(guò)再結(jié)晶溫度下的鍛壓稱(chēng)為溫鍛壓。將金屬預(yù)先加熱，加熱溫度較熱鍛壓低許多。溫鍛壓的精度較高，表面較光潔而變形抗力不大。

等溫鍛壓

是在整個(gè)成形過(guò)程中坯料溫度保持恒定值。等溫鍛壓是為了充分利用某些金屬在等一溫度下所具有的高塑性，或是為了獲得特定的組織和性能。等溫鍛壓需要將模具和坯料一起保持恒溫，所需費(fèi)用較高，僅用于特殊的鍛壓工藝，如超塑成形。

鍛造操作機(jī)的分類(lèi)和功能

鍛造操作機(jī)的分類(lèi)

鍛造操作機(jī)分為：直移式、回轉(zhuǎn)式、平移式等多種運(yùn)動(dòng)形式，全機(jī)械、全液壓、機(jī)械液壓混合等多種驅(qū)動(dòng)形式，可以從各方面滿(mǎn)足不同用戶(hù)的需要。

鍛造操作機(jī)的功能

鍛造操作機(jī)具有以下動(dòng)作功能：大車(chē)在軌道上自由行走；鉗架前后升降、傾斜；鉗頭夾持、松開(kāi)、旋轉(zhuǎn)等。大車(chē)架采用整體框架式結(jié)構(gòu)，由電機(jī)或馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。鉗架升降有鋼絲繩或油缸帶動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)前后同步升降或分別升降，使鉗架到達(dá)水平或?qū)崿F(xiàn)一定角度的傾斜。鉗頭夾緊由大螺距絲桿或油缸帶動(dòng)夾持拉桿水平移動(dòng)實(shí)現(xiàn)，并且有緩沖保險(xiǎn)裝置。鉗頭旋轉(zhuǎn)由電機(jī)減速機(jī)帶動(dòng)，并設(shè)有過(guò)載保護(hù)裝置。鉗架的前后、兩側(cè)及鉗架與升降機(jī)之間均設(shè)有防振動(dòng)的緩沖裝置（另有大量配件供應(yīng)）。