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影響自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備效果的因素有哪些?
環(huán)境的影響,環(huán)境對(duì)機(jī)器視覺(jué)硬件的影響不僅僅是指對(duì)硬件本身有破壞性,同時(shí)也會(huì)對(duì)測(cè)量效果產(chǎn)生影響。比如在溫度變化的環(huán)境下,大部分工業(yè)相機(jī)能夠在-5度和65度之間工作,在實(shí)際環(huán)境中,過(guò)高的溫度往往會(huì)給相機(jī)成像帶來(lái)噪度。不過(guò)這一點(diǎn)可以通過(guò)改善打光方式來(lái)提升信噪比。另外,溫度會(huì)影響LED光源的性能,隨著LED溫度上升,其亮度下降,這可以通過(guò)光源控制器來(lái)進(jìn)行亮度輸出補(bǔ)償。LED自身生成的熱量同樣會(huì)加速老化甚至直接報(bào)廢,所以需要良好的熱設(shè)計(jì)。
振動(dòng):大部分工業(yè)相機(jī)做了防振處理,機(jī)器人和軌道類線纜可以很好的讓相機(jī)移動(dòng)不收振動(dòng)影響。鎖定的連接器可以避免相機(jī)受到振動(dòng)。耐用性PC和嵌入式電腦有很好的穩(wěn)定保護(hù)機(jī)制。定焦鏡頭利用金屬接口鎖定螺絲確保了不受振動(dòng)影響。濾光片一定程度上保護(hù)了鏡頭。種種環(huán)境因素都會(huì)對(duì)成像產(chǎn)生影響,而這些影響都會(huì)是致命性的,因?yàn)閳D像是測(cè)量的重要參照物。
機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)的核心—圖像處理技術(shù)
圖像分割
圖像分割就是按照應(yīng)用要求,把圖像分成各具特征的區(qū)域,從中提取出感興趣目標(biāo)。在圖像中常見(jiàn)的特征有灰度、彩色、紋理、邊緣、角點(diǎn)等。例如,對(duì)汽車裝配流水線圖像進(jìn)行分割,分成背景區(qū)域和工件區(qū)域,提供給后續(xù)處理單元對(duì)工件安裝部分的處理。
圖像分割多年來(lái)一直是圖像處理中的難題,至今已有種類繁多的分割算法,但是效果往往并不理想。近來(lái),人們利用基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的深度學(xué)習(xí)方法進(jìn)行圖像分割,其性能勝過(guò)傳統(tǒng)算法。