內箱體總成分為：?打樁機馬達總成、?偏心齒輪組總成、?旋轉軸承總成。

內箱體的要求為精密與苛刻，齒輪組與打樁機馬達的緊密配合至關重要，偏心齒輪的偏心矩的計算更是要求嚴格，這個直接影響到振動錘的振動力的大小。軸承的選用日本的koyo軸承，馬達選用原裝德國，偏心齒輪選用的材料進行加工熱處理，箱體整體選材，熱處理工藝更為合理。振動橡膠采用臺灣生產的或者韓國進口橡膠，可以承受更大的振動力。

公路打樁機是主要用來在公路上護欄鉆孔、打樁、拔樁用的打樁機，主要是用來安裝公路護欄網，維修和搶修的野外工程施工用的，采用柴油動力，全液壓機械傳動，具有行駛輕便、打樁精度高、、節(jié)能環(huán)保等特點。公路護欄打樁機（公路護欄打樁機/鉆孔機）屬于機器設備，在以往的行業(yè)中，鉆孔機便是簡略的框體式液壓機械，現(xiàn)在的護欄打樁機/鉆孔機逐漸演練成的液壓機器，

由于基礎打樁機液壓缸內部零件安裝方法不正確，或者安裝位置不恰當，因此很容易會導致零件出現(xiàn)變形、磨損、錯位的現(xiàn)象。因為作用阻力不斷變大，液壓缸活塞速度與行程方向不統(tǒng)一，活塞打滑或爬行。主要原因是零件裝置質量逐漸變差，另外，外表面有一些燒結產生的或鐵屑，增加了電阻降速?，F(xiàn)代的潤滑油，為改善其潤滑性能都添加了適量的各種添加劑。