工廠車(chē)間焊接助力機(jī)械手-大范圍工作面積

    當(dāng)今大家談到工廠車(chē)間焊接接機(jī)器人及機(jī)械手并不陌生，焊接速度快，焊接標(biāo)準(zhǔn)及牢固。需要在機(jī)器人工作范圍內(nèi)完成，需要制造配套工作臺(tái)。

    針對(duì)焊接百潤(rùn)機(jī)械提供兩種方案，一種焊接環(huán)保吸塵懸臂架，另一種標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人。懸臂吸塵焊接架分多種樣式，彈簧式焊接架、經(jīng)濟(jì)型送絲機(jī)懸臂、360度焊接臂等。焊接機(jī)器人四軸六軸均勻。需要詳細(xì)了解參考下圖

二保焊機(jī)配套焊接送絲機(jī)懸臂（含環(huán)保裝置）特點(diǎn)：

(1)臨沂百潤(rùn)機(jī)械焊接二保焊機(jī)焊接成本低 CO2氣體是工業(yè)制造業(yè)輔助品，來(lái)源廣，價(jià)格低，其綜合成本大概是手工電弧焊的1/2。

(2)生產(chǎn) CO2氣體保護(hù)焊使用較大的電流密度(200A/mm2左右)，比手工電弧焊(10-20A/mm2左右)高得多，因此熔深比手弧焊高2.2-3.8倍，對(duì)10mm以下的鋼板可以不開(kāi)坡口，對(duì)于厚板可以減少坡口加大鈍邊進(jìn)行焊接，同時(shí)具有焊絲熔化快，不用清理熔渣等特點(diǎn)，效率可比手弧焊提高2.5-4倍。

(3)焊后變形小CO2氣體保護(hù)焊的電弧熱量集中，加熱面積小，CO2氣流有冷卻作用，因此焊件焊后變形小，特別是薄板的焊接更為突出。

(4)抗銹能力強(qiáng) CO2氣體保護(hù)和埋弧焊相比，具有較高的抗銹能力，所以焊前對(duì)焊件表面的清潔工作要求不高，可以節(jié)省生產(chǎn)中大量的輔助時(shí)間。缺點(diǎn):由于CO2氣體本身具有較強(qiáng)的氧化性，因此在焊接過(guò)程中會(huì)引起合金元素?zé)龘p，產(chǎn)生氣孔和引起較強(qiáng)的飛濺，特別是飛濺問(wèn)題，雖然從焊接電源、焊絲材料和焊接工藝上采取了一定的措施，但至今未能完全消除，這是CO2焊的明顯不足之處。

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用二保焊機(jī)進(jìn)行焊接時(shí)，由于熔滴過(guò)渡的不同形式，需采用不同的焊接工藝參數(shù)[1]

（1）短路過(guò)渡時(shí)的工藝參數(shù) 短路過(guò)渡焊接采用細(xì)絲焊，常用焊絲直徑為Φ0.6～1.2，隨著焊絲直徑增大，飛濺顆粒都相應(yīng)增大。短路過(guò)渡焊接時(shí)，主要的焊接工藝參數(shù)有電弧電壓、焊接電流、焊接速度，氣體流量及純度，焊絲深出長(zhǎng)度。

1） 電弧電壓及焊接電流 電弧電壓是短路過(guò)渡時(shí)的關(guān)鍵參數(shù)，短路過(guò)渡的特點(diǎn)是采用低電壓。電弧電壓與焊接電流相匹配，可以獲得飛濺小，焊縫成形良好的穩(wěn)定焊接過(guò)程。Φ1.2的一般參數(shù)為 電壓 19伏；電流120～135。

2）焊接速度隨著焊接速度的增加，焊縫熔寬、熔深和余高均減小。焊速過(guò)高，容易產(chǎn)生咬邊和未焊透等缺陷，同時(shí)氣體保護(hù)效果變壞，易產(chǎn)生氣孔。焊接速度過(guò)低，易產(chǎn)生燒穿，組織粗大等缺陷，并且變形增大，生產(chǎn)效率降低。因此，應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)實(shí)踐對(duì)焊接速度進(jìn)行正確的選擇。通常半自動(dòng)焊的速度不超過(guò)0.5m/min,自動(dòng)焊的速度不超過(guò)1.5m/min。

3） 氣體的流量及純度 氣體流量過(guò)小時(shí)，保護(hù)氣體的挺度不足，焊縫容易產(chǎn)生氣孔等缺陷；氣體流量過(guò)大時(shí)，不僅浪費(fèi)氣體，而且氧化性增強(qiáng)，焊縫表面上會(huì)形成一層暗灰色的氧化皮，使焊縫質(zhì)量下降。為保證焊接區(qū)免受空氣的污染，當(dāng)焊接電流大或焊接速度快，焊絲伸出長(zhǎng)度較長(zhǎng)以及室外焊接時(shí)，應(yīng)增大氣體流量。通常細(xì)絲焊接時(shí)，氣體流量在15～25L/min之間。CO2氣體的純度不得低于99.5%。同時(shí)，當(dāng)氣瓶?jī)?nèi)的壓力低于1Mpa,就應(yīng)停止使用，以免產(chǎn)生氣孔。這是因?yàn)闅馄績(jī)?nèi)壓力降低時(shí)，溶于液態(tài)CO2中的水分汽化量也隨之增大，從而混入CO2氣體中的水蒸氣就越多。