決定型號

很高輸入轉(zhuǎn)速       加速時(shí)瞬間扭矩

容許額定扭矩       瞬間很大扭矩

PSR系列  -14

交叉滾子軸承計(jì)算

很大負(fù)載力矩載的計(jì)算

很大徑向負(fù)載

很大軸向負(fù)載

請確認(rèn)很大負(fù)載慣量 Mmax≤Mc 是否成立  徑向負(fù)載  軸向負(fù)載

容許的負(fù)載請參照下表。

型號  減速比 偏量  允許力矩負(fù)載  允許徑向負(fù)載  允許軸向負(fù)載

允許徑向負(fù)載，允許軸向負(fù)載對于交叉滾子軸承來說只是單純的徑向負(fù)載

是負(fù)擔(dān)在任何一個(gè)負(fù)載的情況下，而且滿足減速機(jī)時(shí)間壽命值。（徑向負(fù)載：Lr Lc=0 軸向負(fù)載：Ls=0）

PSR系列  -15

徑向系數(shù)?軸向系數(shù)的計(jì)算公式

區(qū)分  型號  基本動額定負(fù)載 滾子的節(jié)圓直徑

負(fù)載系數(shù)

負(fù)載狀態(tài)

沒有沖擊的圓滑旋轉(zhuǎn)時(shí)

伴隨沖擊?振動運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)

壽命計(jì)算                           動等價(jià)徑向負(fù)載

交叉滾子軸承的壽命根據(jù)以下公式求出

PSR系列  -16

技術(shù)數(shù)據(jù)

角度傳遞精度

角度傳遞精度是 在輸入軸端 輸入任意的回轉(zhuǎn)角（）輸出軸的理論上的回轉(zhuǎn)角度（）和實(shí)際的回轉(zhuǎn)角度的差值。輸出軸1回轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的很大差用角度傳遞精度（）來表示。

角度傳遞精度 角度傳遞精度 減速比  回轉(zhuǎn)角度

本產(chǎn)品樣本的記載內(nèi)容是2006年1月時(shí)的內(nèi)容?！霰井a(chǎn)品樣本內(nèi)容可能由于式樣和尺寸改進(jìn)而變更，恕不能預(yù)告。■由于印刷原因，產(chǎn)品樣本顏色可能與實(shí)物有差別。■本產(chǎn)品的無償保修期，以弊公司規(guī)定的式樣條件為使用前提，出貨后一年或者實(shí)際使用2500小時(shí)中先到的時(shí)間為限?！鋈f一在品質(zhì)保證期間內(nèi)確實(shí)是本產(chǎn)品的質(zhì)量原因引起故障等發(fā)生的場合，弊公司無償修理?！窨蛇x擇項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)型號編號-□□□●其他的可選擇項(xiàng)記號●輸入軸的可選擇項(xiàng)記號●輸出軸的可選擇項(xiàng)記號＜例＞●型號S型輸出軸無鍵槽H型輸入軸孔徑φ8鍵槽寬3輸入軸鍵槽公差Js9外殼有貫穿孔●新型號●可選擇項(xiàng)。

2016年6月 滾柱減速機(jī) PSR開始銷售，給助力服、康復(fù)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人等帶來福利。相比JFR更加輕薄、傳遞扭矩更大！

可以用在以下地方：

在2019年的時(shí)間點(diǎn)，展望未來，”未來型”將是怎樣？

更輕薄的精密減速機(jī)！更的精密減速機(jī)！

先是型號的改良品：部分零件采用鋁合金或者樹脂材料，但關(guān)鍵的傳動心臟部件的設(shè)計(jì)要更加巧妙，技術(shù)性能指標(biāo)（角度精度、背隙、剛性、耐久性）不能降低！