國內(nèi)控制器產(chǎn)品分類

以專用芯片作為核心處理器

以專用芯片作為核心處理器的運動控制器，這類運動控制器結(jié)構(gòu)比較簡單，但這類運動控制器只能輸出脈沖信號，工作于開環(huán)控制方式。這類控制器對單軸的點位控制場合是基本滿足要求的，但對于要求多軸協(xié)調(diào)運動和高速軌跡插補控制的設(shè)備，這類運動器不能滿足要求。由于這類控制器不能提供連續(xù)插補功能，也沒有前瞻功能，特別是對于大量的小線段連續(xù)運動的場合，不能使用這類控制器。控制器作為工業(yè)機器人較為核心的零部件之一，對機器人的性能起著決定性的影響，在一定程度上影響著工業(yè)機器人的發(fā)展。另外，由于硬件資源的限制，這類控制器的圓弧插補算法通常都采用逐點比較法，這樣一來圓弧插補的精度不高。

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　控制器的類型都有哪些呢

運動控制器就是控制電動機的運行方式的專用控制器：比如電動機在由行程開關(guān)控制交流接觸器而實現(xiàn)電動機拖動物體向上運行達到特定位置后又向下運行，或者用時間繼電器控制電動機正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會停一會再轉(zhuǎn)一會再停。運動控制在機器人和數(shù)控機床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機器中的應(yīng)用更復(fù)雜，因為后者運動形式更簡單，通常被稱為通用運動控制(GMC)。北成新控——專業(yè)銷售控制器，我們公司堅持用戶為上帝，想用戶之所想，急用戶之所急，以誠為本，講求信譽，以產(chǎn)品求發(fā)展，以質(zhì)量求生存，我們熱誠地歡迎各位同仁合作共創(chuàng)輝煌。

1、是以專用芯片(ASIC)作為核心處理器的運動控制器，這類運動控制器結(jié)構(gòu)比較簡單，大多只能輸出脈沖信號，工作于開環(huán)控制方式。由于這類控制器不能提供連續(xù)插補功能，也沒有前饋功能，特別是對于大量的小線段連續(xù)運動的場合不能使用這類控制器。

2、是基于PC總線的以DSP或FPGA作為核心處理器的開放式運動控制器。這類開放式運動控制器以DSP芯片作為運動控制器的核心處理器，以PC機作為信息處理平臺，運動控制器以插件形式嵌入PC機，即“PC 運動控制器”的模式。為此，在控制器中應(yīng)具有相應(yīng)的控制寄存器，用來存放接收的命令和參數(shù)，并對所接收的命令進行譯碼。這樣的運動控制器具有信息處理能力強和開放程度高，運動軌跡控制準確，通用性好的特點。但是這種方式存在以下缺點：運動控制卡需要插入計算機主板的PCI或者ISA插槽，因此每個具體應(yīng)用都必須配置一臺PC機作為上位機。這無疑對設(shè)備的體積、成本和運行環(huán)境都有一定的限制，難以獨立運行和小型化。

運動控制器是完整的、獨立的硬件平臺，運動控制卡則需要一個載體（一個系統(tǒng)運行平臺，必須基于PC）。

從安裝使用方式來看

運動控制卡，一般是PCI插槽的，或者是104板卡的，都必須安裝在主機的主板上！

運動控制器有獨立的安裝面板，有的是面板式的，有的是儀表型的，還有導(dǎo)軌安裝型的！

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選擇運動控制器的五大要點：

1.根據(jù)要開發(fā)設(shè)備的工作特點，確定伺服電機的類型。

2.確定要控制的電機軸數(shù)和電機工作模式。

3.確定位置檢測、反饋模式，選擇是否采用光電編碼器或光柵尺或磁柵尺。

4.確定輸入輸出開關(guān)量的數(shù)量。

5.根據(jù)以上內(nèi)容，選擇合適的運動控制器；

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