PLC編程入門培訓(xùn)：PLC梯形圖編程的四個基本概念零基礎(chǔ)plc編程培訓(xùn)學(xué)校

零基礎(chǔ)plc編程培訓(xùn)學(xué)校梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開關(guān)量邏輯控制。梯形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設(shè)計稱為編程。

零基礎(chǔ)plc編程培訓(xùn)學(xué)校，用到以下四個基本概念：

1．零基礎(chǔ)plc編程培訓(xùn)學(xué)校，

PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等，但是它們不是真實的物理繼電器，而是一些存儲單元（軟繼電器），每一軟繼電器與PLC存儲器中映像寄存器的一個存儲單元相對應(yīng)。該存儲單元如果為"1"狀態(tài)，則表示梯形圖中對應(yīng)軟繼電器的線圈"通電"，其常開觸點接通，常閉觸點斷開，稱這種狀態(tài)是該軟繼電器的"1"或"ON"狀態(tài)。如果該存儲單元為"0"狀態(tài)，對應(yīng)軟繼電器的線圈和觸點的狀態(tài)與上述的相反，稱該軟繼電器為"0"或"OFF"狀態(tài)。使用中也常將這些"軟繼電器"稱為編程元件。

2．能流---零基礎(chǔ)plc編程培訓(xùn)學(xué)校

左右母線是一個直流電源的正負極，左母線是接正極，右母線接負極，電流沿著梯形圖，從左母線流到有母線，形成一條回路，這里所謂的"電流"就是"能流"。這是一種虛擬的電流，只在程序中讓初學(xué)者容易理解而發(fā)明出來的?，F(xiàn)實中并不存在只是一個概念而已。

如圖1所示觸點1、2接通時，有一個假想的"概念電流"或"能流"(Power Flow)從左向右流動，這一方向與執(zhí)行用戶程序時的邏輯運算的順序是一致的。能流只能從左向右流動。利用能流這一概念，可以幫助我們更好地理解和分析梯形圖。圖5-1a中可能有兩個方向的能流流過觸點5（經(jīng)過觸點1、5、4或經(jīng)過觸點3、5、2），這不符合能流只能從左向右流動的原則，因此應(yīng)改為如圖5-1b所示的梯形圖。a）錯誤的梯形圖b）正確的梯形圖

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