用PLC控制柜控制伺服電機(jī)的方法：

速度控制一般是實(shí)現(xiàn)變頻器，通過伺服電機(jī)進(jìn)行速度控制，但一般用于急速加減速或速度jingmi控制時(shí)，由于伺服電機(jī)相對(duì)于變頻器可以在數(shù)毫米內(nèi)達(dá)到數(shù)千圈，所以伺服是閉環(huán)，速度非常穩(wěn)定。 轉(zhuǎn)矩控制主要控制伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，同樣是因?yàn)樗欧姍C(jī)的響應(yīng)快。 通過應(yīng)用以上2種控制，可以將伺服驅(qū)動(dòng)器視為變頻器，一般通過模擬進(jìn)行控制。

伺服電機(jī)的主要應(yīng)用是定位控制，位置控制需要控制兩個(gè)物理量，即控制速度和位置，準(zhǔn)確地說伺服電機(jī)以多少速度到達(dá)哪里，正確地停止。200pro是支持Profibus和Profinet兩種現(xiàn)場(chǎng)總線的數(shù)字量模塊、模擬模塊、電機(jī)起動(dòng)器、變頻器、空氣模塊， 可以連接RFID模塊支持故障的anquan模塊的所有模塊都支持熱插拔功能模塊級(jí)別和通道級(jí)別都支持診斷功能，能支持瞬間的20g、連續(xù)的5g沖擊et200proprofibus總線的接口單元為im  154-1 DP標(biāo)準(zhǔn)型。 兩種接口模塊可以擴(kuò)展的IO模塊的數(shù)量都是16個(gè)(包括數(shù)字量、模擬量、電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器、變頻器、空氣單元等模塊)。 輸入輸出地址空間為244/244字節(jié)接口模塊還支持Profisafe故障anquan模塊的連接，ET  200pro在Profinet總線上使用的接口模塊是IM154-4 PN。 此模塊可擴(kuò)展的IO模塊數(shù)量支持16個(gè)ProfiSafe故障anquan模塊的連接，包括數(shù)字量、模擬量、電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器、變頻器、空氣單元等模塊。