自動碼垛機(jī)是機(jī)、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品。是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質(zhì)、塑膠)上，進(jìn)行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運(yùn)至倉庫儲存。

能大大地減少勞動力和降低勞動強(qiáng)度。采用高速、平穩(wěn)、節(jié)省空間之理念設(shè)計。采用分開式脫板、更快速、更節(jié)省空間。一機(jī)多用，調(diào)整迅速，不必為更換堆疊產(chǎn)品而煩惱。當(dāng)碼垛機(jī)的輸送帶跑偏時該怎么做？

采用新型托輥現(xiàn)有托輥結(jié)構(gòu)都是由管體、墊圈、軸承座、心軸、軸承、內(nèi)外密封圈等組成。數(shù)量多、重量大，軸承座與管體連接可靠性差。為此，可采用新型的對旋螺彈簧形式的托輥，其結(jié)構(gòu)由軸承座、固定在軸承座上的對旋彈簧、軸承、帶鉤頭的心軸、密封圈、擋圈等組成。

裝料槽的改進(jìn)物料落到輸送帶上的不規(guī)則易引起輸送帶的跑偏，所以需要調(diào)節(jié)中心落料斗的落料點(diǎn)，改善落料點(diǎn)不正確導(dǎo)致的跑偏。為此，可使裝料槽兩側(cè)擋料板做成可擺動的，利用調(diào)節(jié)螺絲桿來調(diào)節(jié)落料點(diǎn)的位置。輸送帶正常運(yùn)行時，立輥不受輸送帶推力，在彈簧作用下復(fù)位，對側(cè)輥?zhàn)詣咏獬?。這種新型號強(qiáng)力可逆自動調(diào)心托輥架組克服了傳統(tǒng)調(diào)偏力矩小，效果不太理想的問題，其調(diào)偏效果良好，結(jié)構(gòu)簡單，容易維修。

碼垛機(jī)可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機(jī)器人化、網(wǎng)絡(luò)化，可以實(shí)現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。碼垛機(jī)自動運(yùn)行分為自動進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。

碼垛機(jī)技術(shù)特點(diǎn)：低位進(jìn)箱，占用空間少，生產(chǎn)能力大;整機(jī)PLC控制，全自動運(yùn)行;適應(yīng)多種垛型及瓶型，調(diào)整方便;多處安全保護(hù)，可帶觸摸屏控制;采用優(yōu)良輸送鏈分段傳動，輸出段可任意加長;電機(jī)、氣缸傳動及控制全部采用進(jìn)口元件;盡量采用304材料，整機(jī)美觀大方;特別適應(yīng)于碼熱收縮膜包裝的產(chǎn)品。

怎樣挑選適宜的碼垛機(jī)器人體系：

負(fù)載：負(fù)載是指機(jī)器人在作業(yè)時可以承受的大載重。假如您需求將零件從一臺機(jī)器處搬至別的一處,您需求將零件的分量和機(jī)器人在負(fù)載內(nèi)。

自由度(軸數(shù))：機(jī)器人軸的數(shù)量決定了其自由度。假如僅僅進(jìn)行一些簡略的使用,4軸機(jī)器人就足夠。假如機(jī)器人需求在一個狹小且機(jī)械臂需求扭曲反轉(zhuǎn),6軸或許7軸的機(jī)器人是好的挑選。軸的數(shù)量挑選通常取決于詳細(xì)的使用。

大運(yùn)動規(guī)模：大筆直運(yùn)動規(guī)模是指碼垛機(jī)器人腕部可以抵達(dá)的低點(diǎn)(通常低于機(jī)器人的基座)與高點(diǎn)之間的規(guī)模。大水平運(yùn)動規(guī)模水平抵達(dá)的遠(yuǎn)點(diǎn)與器人基座中心線的間隔。您還需求參閱大動作規(guī)模(費(fèi)用表明)。這些標(biāo)準(zhǔn)不同的機(jī)器人差異很大,對某些特定的使用

企業(yè)為什么要購買自動碼垛機(jī)呢?難道僅僅是因為它可以自動，讓工作變得輕松簡單嗎?當(dāng)然不是，如果自動碼垛機(jī)僅僅能夠為企業(yè)帶來這么點(diǎn)的好處的話，相信是沒有企業(yè)愿意花大價錢來購買這些自動碼垛機(jī)的，那么企業(yè)究竟是看中了自動碼垛機(jī)身上的哪些好處呢?

原因如下：提高碼垛效率是自動碼垛機(jī)的基本優(yōu)勢，特別是自動碼垛機(jī)可以根據(jù)實(shí)際的碼垛需求，進(jìn)行合理的碼垛數(shù)量配置，大程度上保證一次碼垛的數(shù)量，同時也保證碼垛的品質(zhì)。能夠在短的時間內(nèi)，完成大量的碼垛。