碼垛機在目前的包裝機械行業(yè)中已經(jīng)遍布各行各業(yè)了，那些量重的商品都用碼垛機來自動升降、換堆，復(fù)循環(huán)自動堆碼達到設(shè)定要求。在現(xiàn)在的包裝中，大部分貨物要采用碼垛機，可以說是基礎(chǔ)型的包裝機械。

在碼垛機得到普及的時候，作為生產(chǎn)企業(yè)，相應(yīng)的問題也出來了，那就是檔次的高低。從很多的商品碼垛機來看，在包裝的檔次上面是不夠的，在得到廣泛應(yīng)用的今天，碼垛機已經(jīng)達到了它的基本功能，那么它的下一個發(fā)展目標(biāo)，就是碼垛機的檔次。

機器人碼垛機主要由機械主體、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、手臂機構(gòu)、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機構(gòu)以及檢測機構(gòu)組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進行參數(shù)設(shè)置，實現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。按功能劃分為進袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)等機構(gòu)。

自動碼垛機是機、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品。是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質(zhì)、塑膠)上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。

自動碼垛機能大大地減少勞動力和降低勞動強度。采用高速、平穩(wěn)、節(jié)省空間之理念設(shè)計。采用分開式脫板、更快速、更節(jié)省空間。一機多用，調(diào)整迅速，不必為更換堆疊產(chǎn)品而煩惱。

自動機械手碼垛機能將顆粒料自動地碼在托盤上。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，機器人具有物料碼垛順序、排列設(shè)定器。可滿足從低速到高速，從包裝袋到紙袋，從碼垛一種產(chǎn)品到碼垛多種不同產(chǎn)品。

自動碼垛機適用范圍：

瓦楞紙箱、塑膠箱、桶狀包裝物、袋狀包裝物。

入口皮帶輸送、轉(zhuǎn)向、整列裝置；升降、碼垛裝置；棧板堆積及自動棧板供應(yīng)裝置；實垛輸出裝置。

紙箱碼垛機有什么優(yōu)勢呢？

一、節(jié)約勞動力成本，這個是顯而易見的，特別是碼垛重量比較大的產(chǎn)品時，紙箱碼垛機械的優(yōu)勢就能夠體現(xiàn)的愈加顯著。

二、紙箱碼垛機械能夠節(jié)約工廠的空間。紙箱碼垛機械能夠把產(chǎn)品進行一層層碼垛，這樣能夠節(jié)約很多的工廠空間，并且移動轉(zhuǎn)

捷提高物流功率。

三、下降作業(yè)危險。紙箱碼垛機的運用，能夠避免作業(yè)過程中給工人或許帶來的工作傷害，下降了企業(yè)的辦理成本和辦理危險。

四、碼垛速度能夠依據(jù)需要進行調(diào)整。碼垛機能夠和包裝機一起運用，因此，有時候碼垛機的速度需要依據(jù)包裝產(chǎn)品的速度進行

碼垛速度關(guān)于工廠來說能省下不少的麻煩。

五、調(diào)整便利；物料包裝完后，碼垛機吞吐速度和高度可隨意調(diào)控，碼垛碼出的垛能夠更高，提高了叉車的運用功率以及庫房的

六、機器人強壯的運算功能，高精度作業(yè)，能夠完成快速裝箱、碼垛、拆垛作業(yè)。

七、生產(chǎn)線中，進行裝箱、碼垛、拆垛作業(yè)的機器人碼垛能夠靈敏布局，能夠一起碼垛兩條線或許多條線是生產(chǎn)線結(jié)尾進行碼垛

八、伺服電機可編程控制器、變頻調(diào)速控制器選用品質(zhì)很好的產(chǎn)品，確保了體系硬件的牢靠性和長壽命。

九、設(shè)備安穩(wěn)牢靠，完全提高工廠自動化水平。