無(wú)人消毒車

在新冠疫情爆發(fā)的背景下，無(wú)人駕駛實(shí)驗(yàn)室研發(fā)的累計(jì)作業(yè)數(shù)百小時(shí)的無(wú)人消毒車研制成功。無(wú)人智能車團(tuán)隊(duì)深耕在無(wú)人駕駛，研發(fā)出多款無(wú)人駕駛產(chǎn)品。

無(wú)人消毒車可進(jìn)去醫(yī)院、超市、校園等公共環(huán)境，具有室內(nèi)外兩種作業(yè)模式。車身小巧，可以靈活進(jìn)行消毒工作，差速轉(zhuǎn)向靈活方便、四輪驅(qū)動(dòng)，適應(yīng)多地形 。還可以實(shí)現(xiàn)巡回噴灑、自主行駛、人機(jī)協(xié)同作業(yè)等功能。并且成本低，效率好，可根據(jù)需求，靈活更換噴灑裝配。

線控油門=SBW，即Steering By Wire，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)掌控著自動(dòng)駕駛路徑與方向的控制。

發(fā)展轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完成了機(jī)械式→液壓助力→電控液壓助力→電動(dòng)助力的一系列進(jìn)化。

?機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（MS）機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)=Manual Steering，是早的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。所謂機(jī)械式，即以駕駛員的力為基礎(chǔ)，借助方向盤、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等全機(jī)械機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，轉(zhuǎn)向器中的減速器放大力矩，再由拉桿控制轉(zhuǎn)向節(jié)完成車輛轉(zhuǎn)向。

優(yōu)點(diǎn)：MS系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。缺點(diǎn)：由于地面對(duì)輪胎的反作用力直接傳動(dòng)到方向盤，導(dǎo)致在泊車和低速行駛時(shí)方向盤負(fù)擔(dān)過(guò)于沉重。

機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)能量完全由駕駛員來(lái)提供，駕駛員操縱一組簡(jiǎn)單的機(jī)械裝置向制動(dòng)器施加作用力，從而達(dá)到制動(dòng)的效果。

缺點(diǎn)：制動(dòng)力不足。由于這個(gè)階段的汽車還處于初級(jí)階段，它們結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、質(zhì)量小、低速，因此對(duì)制動(dòng)力要求不高。而現(xiàn)在在普通汽車上已經(jīng)完全找不到機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的身影了，而在一些低速的農(nóng)用車、拖拉機(jī)上還在使用機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)。

電動(dòng)老爺車游覽觀光車常見(jiàn)于各旅游景區(qū)，故俗稱觀光電瓶車；又常用于大型地產(chǎn)樓盤，又被稱作看樓車、看樓電瓶車。

電動(dòng)游覽觀光車的底盤系統(tǒng)高爾夫球車常用控制器芯片與微型汽車相似，很多部件可他勵(lì)直流電機(jī)

以通用。電動(dòng)游覽觀光車的電氣系統(tǒng)主要來(lái)自于高爾夫球車或電動(dòng)舉升設(shè)備等兩個(gè)領(lǐng)域。根據(jù)使用場(chǎng)地特點(diǎn)和載荷要求，底盤和電氣系統(tǒng)的各個(gè)子系統(tǒng)可以選擇不同檔次的配置，從而獲得很優(yōu)的。