焊接機器人工作前需要做哪些準備

?焊接機器人工作前需要做哪些準備

如果工件需要尋位的次數(shù)多，總的尋位時間會長達幾分鐘到十幾分鐘，使生產(chǎn)節(jié)拍加長，效率大幅度降低。所以，如果受生產(chǎn)節(jié)拍的限制而不希望在焊接之前讓機器人過多地運行尋位程序，就應根據(jù)焊縫尺寸大小，使各待焊件同一接縫的空間位置的波動量控制在0.5~1mm。接頭空間位置的波動，還會使示教的焊縫軌跡和實際的焊縫軌跡不一致，通過尋位僅僅能找到起焊點的正確位置，但在起焊后，機器人還必須具有跟蹤接縫的功能。當前，焊接機器人比較普遍采用電弧跟蹤方法，而電弧跟蹤時焊必須作橫向擺動或電弧（焊絲）作旋轉(zhuǎn)運動。如果焊縫尺寸較小，工藝上不要求作擺動焊，僅僅是為了要進行電弧跟蹤而作擺動，焊接速度會由于擺動而減慢，使效率降低。

另外，接頭的根部間隙也對效率有影響，如果工件裝配精度差，接頭間隙時大時小，除非采用復雜的視覺傳感器和自適應控制系統(tǒng)

工業(yè)機器人的類型

1.碼垛機器人：

碼垛機器人是從事碼垛的工業(yè)機器人，屬于有規(guī)律的移動機器人來進行抓取及放置，將已裝入容器的物體，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質(zhì)、塑膠)上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。碼垛機器人可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機器人化、網(wǎng)絡化，可以實現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。

2.搬運機器人：

搬運機器人是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。早的搬運機器人出現(xiàn)在1960年的美國。搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。是指從一個加工位置移到另一個加工位置.它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機器的各自優(yōu)勢，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應性。

關(guān)節(jié)機器人的使用注意事項

工業(yè)機器人的主要優(yōu)勢

工業(yè)機器人的優(yōu)勢：

　　??1、可編程控制

　　??2、多自由度運動

　　??3、功能多樣化

　　?在現(xiàn)代化企業(yè)生產(chǎn)中，關(guān)節(jié)機器人占據(jù)重要的地位。它不但可以減少企業(yè)的生產(chǎn)成本，還能加快企業(yè)發(fā)展。本期，小編主要為大家分享一些關(guān)節(jié)機器人的使用注意事項，有需要的朋友們快來了解一下吧。

　　??關(guān)節(jié)機器人的使用注意事項

　　??1.運行前，務必檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進入，若有切勿開機。

　　??2.在拆除關(guān)節(jié)機器人時，關(guān)掉相應電源。

　　??3.檢查供電電壓是否符合，前后安全門開關(guān)是否正常。

　　??4.查看電機的旋轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源。

　　??5.將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使關(guān)節(jié)機器人不能旋轉(zhuǎn)。

關(guān)節(jié)機器人

關(guān)節(jié)機器人 ①仿人關(guān)節(jié)型機器人在標準手臂上再加上一個自由度(冗余自由度)。 　?、谄叫兴倪呅芜B桿關(guān)節(jié)型機器人手臂采用平行四邊形連桿，并把前臂關(guān)節(jié)驅(qū)動用的電動機裝在手臂的根部，可獲得更高的運動速度。 　?、跾CARA型機器人手臂的前端結(jié)構(gòu)采用在二維空間內(nèi)能任意移動的自由度。所以，它具有垂直方向剛性高、水平面內(nèi)剛性低(柔順性)的特征。但在實際操作中主要不是由于它所具有的這種特殊柔順性質(zhì)，而是因為它能更簡單地實現(xiàn)二維平面上的動作，因而在裝配作業(yè)中普遍采用。 　?、懿⒙?lián)機構(gòu)機器人是一種新型結(jié)構(gòu)的機器人，它通過各連桿的復合運動，給出末端的運動軌跡，以完成不同類型的作業(yè)。該結(jié)構(gòu)的機器人特點在于剛性好，可用來完成數(shù)控機床的一些功能，因此也稱為并聯(lián)機床。目前已有這方面的樣機，它可完成復雜曲面的加工，既是數(shù)控機床的一種新的結(jié)構(gòu)形式，也是機器人功能的一種拓展。其不足是控制復雜，工作范圍比較小，精度也比數(shù)控機床低一些。?