“噴涂機器人”的成長史

   噴涂機器人的成長史，為了追求噴涂過程更大的靈活性和更高的效率，從20世紀90年代起汽車工業(yè)開始引入機器人來代替噴涂機械，同時開始使用機器人進行內表面的自動噴涂與傳統(tǒng)的機械噴涂相比，采用機器人噴涂有2個突出的優(yōu)點：以減少大約30%～40%的噴槍數(shù)量；提高了噴槍運動的速度。為了適應高速噴涂，在內表面噴涂和第2層金屬漆噴涂時都采用高速旋轉噴槍。現(xiàn)代汽車工業(yè)的迅速發(fā)展帶來汽車型號的迅速變化和車體設計的不斷調整，只有采用機器人才能適應這種頻繁變化的生產要求。機器人的作用是控制噴槍，使之在噴涂過程中與噴涂表面保持正確的角度和恒定的距離（一般為200mm）。為了實現(xiàn)這一任務，工程師采用專門的軟件對噴涂對象的三維模型進行處理，確定噴槍的移動路徑和相應的噴涂參數(shù)。一回收粉不良：回收粉中有雜質，新粉與回收粉的用量比不合理等都會影響涂層質量，應控制回收粉：新粉的比例為1:1或2:3。然后將這些數(shù)據(jù)傳輸給機器人控制器，在整個噴涂過程中控制機器人的動作。一般來說，只有在比較復雜的和要求非常精1確的噴涂過程才需要這樣的處理。在環(huán)保意識日益增強的今天，人們稱環(huán)保效果好的涂裝廠為“綠色工廠”，技術陳舊的涂裝廠為“褐色工廠”。無論是新建綠色工廠還是改造褐色工廠，建立機器人全自動噴涂生產線都是十分必要的。在新建工廠時，合理使用資金是重要的原則，因此降低噴涂生產線的投入是非常關鍵的一個環(huán)節(jié)。而對于那些需要改造的工廠來說，如何將機器人合理引入到現(xiàn)有的涂裝生產線，以及由此而產生的費用則是關鍵性的問題。

涂裝設備-烘干室

       涂裝設備—烘干室按烘干室溫度來分，可分為低溫烘干室（≤90℃）、中溫烘干室（90℃~140℃）、高溫烘干室（≥140℃）。

       按加熱熱源來分，烘干室可采用蒸汽、燃油、或液化氣、電、導熱油等多種加熱能源，選用何種加熱能源，需根據(jù)當?shù)氐哪茉垂闆r來綜合考慮。

       按結構形式來分，可分為箱式結構、平面通過式結構、橋式通過式結構等，選擇何種結構主要根據(jù)工件的類型及輸送方式來確定。

       按加熱形式可分為熱風循環(huán)加熱方式、輻射加熱方式、輻射和熱風循環(huán)相結合的加熱形式，目前使用廣泛的主要為熱風循環(huán)加熱方式。

       烘干室結構：烘干室主要有保溫室體、加熱裝置、熱風循環(huán)裝置、門洞保溫裝置、廢氣處理裝置、電氣控制裝置等組成。

       選擇烘干室主要考慮的因素：

       1、涂料所需的烘干溫度和烘干時間。

       2、工件的材質、尺寸大小、重量、要求的生產能力。

       3、當?shù)氐哪茉垂┙o情況，以及能源的價格，烘干室高能耗設備，選擇合適的加熱能源可以做到有效節(jié)約生產成本。

       4、漆膜的質量要求，包括光潔度要求、漆膜厚度、漆膜的1固化曲線圖等。

工業(yè)涂裝現(xiàn)場常用加濕方法

1、水盤加濕法

??水盤加濕法是將水盛放在塑料盤中，通過使水在室溫條件下自然揮發(fā)而達到加濕目的。根據(jù)現(xiàn)場溫度和所需蒸發(fā)量的不同，選用容量為600mm×400mm×60mm或600mm×400mm×100mm的水盤，水盤中的水可使用自來水或工廠處理的二水。

??2、噴槍加濕法

??噴槍加濕法是使用報廢的空氣噴槍(把噴槍空氣帽橫置到水平扇面)，將水霧化加濕的一種方式。

??當空氣壓力達到4.0×105Pa時，噴槍加濕法的空氣霧化有效距離可以達到11m，有效控制區(qū)域達44m2因此，噴槍加濕法在人員走動頻繁、污染度較高的區(qū)域使用，對控制大面積污染源的效果很明顯。

??3、水幕屏風循環(huán)加濕法

??水幕屏風循環(huán)加濕法是對涂裝現(xiàn)場進行加濕的一種方法。水幕屏風循環(huán)加濕裝置是以隔膜泵或水泵為水的循環(huán)動力，使用線棒、PPR管材、儲水箱和尼龍網制作的加濕系統(tǒng)。

??4、通道式水幕加濕法

??通道式水幕加濕法是對舉措裝現(xiàn)場進行加濕的一種方法。通道式水幕加濕裝置是以隔膜泵或水泵為水的循環(huán)動力，使用線棒，PPR管材、儲水槽、尼龍網和PVC板制作的一種加濕系統(tǒng)。

??5、風扇加濕法

??風扇加濕法是使用空氣噴槍或高壓噴嘴將水霧化，并通過風扇進行傳播的一種加濕方法。

??6、高壓微霧加濕法

??采用高壓氣水霧化噴嘴，使壓縮空氣產生的射流與水在噴嘴出口處混合，將水破碎成非常微小的水滴(水滴直徑約為5～10μm)，小水滴進入空氣后蒸發(fā)完成加濕過程。

??噴霧時，霧粒需要從周圍空氣中吸收熱量來完成由液態(tài)水向氣態(tài)水的轉變(此相變過程需吸收大量的汽化潛熱，數(shù)值約為2504.50Kj/kg)空氣溫度會沿等焓線下降。因此加濕系統(tǒng)工作時，會有一定的降溫作用，有利于改善車間空氣環(huán)境。

??7、廠房空調、設備空調噴淋加濕法

??廠房空調、設備空調噴淋加濕法是現(xiàn)在涂裝線廣泛使用的方式。該方法主要是在廠房空調和設備空調內加裝噴淋加濕裝置，通過空調管路傳送至工位或生產區(qū)域，從而達到加濕的目的。

電動無氣噴涂設備簡介及應用

1、能噴涂中、低粘度的各種涂料，如：酚醛漆類、醇酸樹脂漆類、硝基漆類、環(huán)氧樹脂類、氧化橡膠漆類、乳膠漆類、水溶性涂料等；

2、涂層質量好，膜厚均勻、致密、噴涂，每小時噴涂500～1000平方米；

3、小車式，移動方便，操作簡單；

典型應用：機械及重型機械、汽車、機車車輛、集裝箱、皮革家具等噴涂涂料，適應噴涂普通涂料，也可噴涂較高粘度涂料。

   電動無氣噴涂機：主機、快速抽吸回流系統(tǒng)、15m高壓管、高壓無氣噴槍、反轉自清潔噴嘴、養(yǎng)護油。塑料制品噴涂的目的是使其表面形成牢固的連續(xù)涂層，發(fā)揮其裝飾、防護及其他的特殊功能作用。清洗方便：吸料口連接轉頭用手擰動，不需用工具拆卸，便于清洗；機械式壓力調節(jié)，電路板設計更簡單，便于維護。這種技術如今得到了極為廣泛的應用，如汽車、飛機、工程機械、火車、輪船和集裝箱等的表面涂裝作業(yè)。隨著建筑涂料的不斷發(fā)展，高壓無氣噴涂亦被逐漸應用建筑業(yè)，如乳膠漆、油性漆、水性漆及樹脂等的噴涂。相對于傳統(tǒng)施工方式，高壓無氣噴涂具有以下優(yōu)點。

1、極高的涂裝效率。噴涂達每小時500～1200m2，是傳統(tǒng)滾筒施工方式的10倍以上；

2、極1佳的表面質量。噴涂涂層平整、光滑、致密、無刷痕、滾痕和顆粒；

3、延長涂層使用壽命；高壓無氣噴涂能使涂料微粒深入墻面空隙，使漆膜與墻面形成機械咬合，增強涂料附著力，延長命用壽命；

4、輕而易舉的攻克拐角、間隙和凹凸不平的難刷部位；

5、節(jié)省涂料。刷涂厚度極不均勻，一般在30～250μm，涂料利用率低，而無氣噴涂很容易獲得厚度為30μm的涂層，相對節(jié)省涂料20～30%。

6、使用簡單，不需要空壓機，220伏電源即可。電機：直流馬達 噴涂流量：1.7升/分鐘 1大壓力：227千克/平方厘米（3300PSI） 1大噴嘴：21號標準配置。