松下伺服電機說明書松下伺服電機選型有什么原則

首頁明確負載機構的運動條件要求(加減、運行速度、重量、運行方式等)。

　　負載轉矩、加減速轉矩、保持轉矩，計算連續(xù)瞬時轉矩。

　　根據設備運行的要求，利用負載慣量計算公式，計算出機構的負載慣量。

　　根據負載慣量和伺服電機慣量，計算出加速轉矩及減速轉矩，并選擇行當的假選定規(guī)格。

　　連續(xù)瞬時轉矩一定要小于初選伺服電機額定轉矩，否則只能選擇其他符合條件的。

伺服驅動器出現反向現象怎么辦?

      伺服驅動器對運動中的動態(tài)性能有比較高的要求時，需要實時調整。如果控制器運算速度比較快，可以用速度方式，把位置環(huán)從驅動器移到控制器上，減少驅動器的工作量，提率。伺服驅動器出現反向現象怎么辦?

   方法1：通過調整pr0.00 旋轉方向來設定切換輸出的方向(對正反轉禁止信號有一定的影響)。

   方法2：在位置模式下，可調整Pr0.06 指令脈沖極性設置(對正反轉禁止信號無影響)。

   伺服驅動器除了必需具有線性度很好的機械特性和調節(jié)特性外，還必須具有伺服性——即控制信號電壓強時，伺服驅動器轉速高;控制信號電壓弱時，伺服驅動器轉速低;若控制信號電壓等于零，則伺服驅動器不轉。

   當伺服驅動器系統(tǒng)裝置完后，必需調整參數，使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉。調整速度比例增益KVP值之前必需把積分增益KVI及微分增益KVD調整至零，然后將KVP值漸漸加大，同時觀察伺服驅動器停止時足否產生振蕩，并且以手動方式調整KVP參數，必需將KVP值往回調小，使振蕩消除、旋轉速度穩(wěn)定。當負載慣量確實很大，機械設計不可能使負載慣量與伺服電機轉子慣量之比小于五倍時，則可使用伺服電機轉子慣量較大的電機，即所謂的大慣量電機。

伺服驅動器高工作轉速一般是多少?

      伺服驅動器的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其較高工作轉速一般在300600RPM。伺服驅動器在低速時易呈現低頻振動現象，振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。

    伺服驅動器每旋轉一個角度，都會發(fā)出對應數量的脈沖，這樣，和伺服驅動器接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服驅動器，同時又收了多少脈沖回來。如此伺服驅動器就能夠很精準的控制電機的轉動，從而實現精準的定位，可以達到0.001mm。我國減速機企業(yè)在性能上，已經使發(fā)展思路轉向以“質”取勝的道路上來，并且將節(jié)能減排的技術突破放入整個發(fā)展規(guī)劃中，不只聚焦了國際市場的目光，而且使節(jié)能環(huán)保型減速機成為市場發(fā)展主流。

    伺服驅動器主要靠脈沖來定位，具有較強的過載能力，以伺服驅動器系統(tǒng)為例，具有速度過載和轉矩過載能力。其大轉矩為額定轉矩的三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。

    伺服驅動器的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證，對于帶標準2500線編碼器的電機而言，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收217=131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=9.89秒。這三種伺服電機的控制方式，都是擁有不同功能作用的三種控制方式，在實際的使用過程中，我們需要根據交流伺服電機的實際工作需求來進行選擇合適的控制方式。步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。