傳統(tǒng)的停車場對于車位檢測普遍采用鋪設(shè)地磁以及傳感器方式進(jìn)行檢測，由于這種方法比較施工復(fù)雜，要鋪線纜，還要定期的維護(hù)。還有一種是利用攝像頭對物體識別進(jìn)行停車場車位的管理，這種方式施工也復(fù)雜，攝像頭管理范圍有限，很容易受光環(huán)境影響等缺點。

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，可以實現(xiàn)一種施工簡單，易于維護(hù)的停車場車位智能管理，利用激光雷達(dá)進(jìn)行停車場車位智能管理。

①掃描角有限，固態(tài)意味著激光雷達(dá)不能進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，只能探測前方。因此要實現(xiàn)整體掃描，需在不同方向布置多個(至少前后兩個)固態(tài)激光雷達(dá)。

②旁瓣問題，光柵衍射除了中央明紋外還會形成其他明紋，這一問題會讓激光在較大功率方向以外形成旁瓣，分散激光的能量。

③加工難度高，光學(xué)相控陣要求陣列單元尺寸必須不大于半個波長，一般目前激光雷達(dá)的工作波長均在1微米左右，故陣列單元的尺寸必須不大于500nm。而且陣列密度越高，能量也越集中，這都提高了對加工精度的要求，需要一定的技術(shù)突破。

近段時間以來，國內(nèi)車企關(guān)于無人駕駛汽車的研發(fā)和測試捷報頻傳。先是吉利汽車宣布將在2022年亞運(yùn)舉辦期間，在特定區(qū)域內(nèi)使用完全無人駕駛的車輛。隨后再有報道稱，百度宣稱其新一代無人巴士車阿波龍二代將很快推出。而就在不久前，百度與中國一汽共同打造的國內(nèi)首批量產(chǎn)自動駕駛出租車在湖南長沙展開了上路測試。有消息稱，長沙市民有望在年底之前優(yōu)先體驗到中國首批自動駕駛出租車。無疑無人駕駛技術(shù)是一種解放人類雙手和提高生產(chǎn)力效率的科技創(chuàng)新。

光檢測和測距的簡稱，它使用激光器發(fā)射并接收回傳感器。在大多數(shù)用于測繪的LIDAR傳感器中，計算發(fā)射和接收之間的時間以確定飛行時間。知道波浪返回的光速和，我們可以計算出物體離光線有多遠(yuǎn)的距離，從而使光線反射回來。該值是傳感器報告的范圍信息。通常使用近紅外光，可見光和紫外光譜。 有一些傳感器使用三角測量來計算位置。這些通常是精度較高，高分辨率的傳感器。這些傳感器非常適合驗證裝配線上的組件或檢查航天飛機(jī)上的熱瓦損壞。但是，這不是這篇文章的重點。 LIDAR數(shù)據(jù)。頂部顯示反射率數(shù)據(jù)。底部顯示距離數(shù)據(jù)的亮點越遠(yuǎn)