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發(fā)布時間:2020-12-10 07:49  







   主要從事專業(yè)機(jī)加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作,積累了豐富的機(jī)械零件及鈑金加工經(jīng)驗(yàn),儲備了技術(shù)過硬的員工隊伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè),我們充滿了生機(jī)并擁有獨(dú)具特色的核心競爭力。珠海安作機(jī)器人智能制造有限公司愿與您攜手共進(jìn),共創(chuàng)美好明天。

SS系列旋臂式機(jī)械手

斜臂式機(jī)械手主要適用于30-250噸臥式射出成型機(jī)的成品或水口取出,上下手臂有單截式和雙截式兩種,整機(jī)上下、引拔、旋出、旋入均為全氣壓驅(qū)動,經(jīng)濟(jì)實(shí)惠型機(jī)械手.可提升產(chǎn)能(10%-30%)、降低產(chǎn)品不良率、節(jié)約人工、保障操作人員的安全性.

特點(diǎn):

1、全機(jī)采用鋁合金精密鑄造,輕巧、耐用;

2、引拔臂和上下手臂采用高強(qiáng)度鋁合金結(jié)構(gòu)粱配合進(jìn)口的高剛性精密線性滑軌,運(yùn)行平穩(wěn),噪音低,磨擦低,經(jīng)久耐用;

3、超薄型夾具,適合開模距離小的模具,霍爾式夾取確認(rèn),靈敏可靠;

5、預(yù)留真空吸取功能,可同時吸夾產(chǎn)品,適合兩板模取出;



模型不確定性給機(jī)械臂軌跡跟蹤的實(shí)現(xiàn)帶來影響, 同時部分控制算法受限于一定的不確定性。應(yīng)用于機(jī)械臂控制系統(tǒng)的設(shè)計方法主要包括PID控制、自適應(yīng)控制和魯棒控制等, 然而由于它們自身所存在的缺陷, 促使其與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制等算法相結(jié)合, 一些新的控制方法也在涌現(xiàn), 很多算法是彼此結(jié)合在一起的。3柔性機(jī)械臂編輯研究背景近年來,隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,應(yīng)用高速度、、 高負(fù)載自重比的機(jī)器人結(jié)構(gòu)受到工業(yè)和航空航天領(lǐng)域的關(guān)注。由于運(yùn)動過程中關(guān)節(jié)和連桿的柔性效應(yīng)的增加,使結(jié)構(gòu)發(fā)生變形從而使任務(wù)執(zhí)行的精度降低。所以,機(jī)器人機(jī)械臂結(jié)構(gòu)柔性特征必須予以考慮,實(shí)現(xiàn)柔性機(jī)械臂有效控制也必須考慮系統(tǒng)動力學(xué)特性。


關(guān)鍵專業(yè)工作經(jīng)歷機(jī)械加工、鈑金加工、磨具開發(fā)設(shè)計、數(shù)控車床加工等工作中,累積了豐富多彩的機(jī)械零件及鈑金加工工作經(jīng)驗(yàn),貯備了技術(shù)性扎實(shí)的職工團(tuán)隊。做為一家短短的五年多的初創(chuàng)公司,大家充滿了活力并有著別具特色的競爭優(yōu)勢。珠海市安作機(jī)器人智能生產(chǎn)制造有限責(zé)任公司愿與您攜手同行,同創(chuàng)美好未來。沖壓機(jī)械手加工收費(fèi)服務(wù)電話
防護(hù)等級假如自動機(jī)械手應(yīng)用的自然環(huán)境有塵或是有水就會對自動機(jī)械手的運(yùn)作造成危害,那麼請盡量科學(xué)研究一下自動機(jī)械手的防護(hù)等級,不一樣自動機(jī)械手對各種各樣自然環(huán)境的適應(yīng)能力是有區(qū)別的,看好這一標(biāo)準(zhǔn),挑選與辦公環(huán)境配搭的自動機(jī)械手。


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