主要從事專業(yè)機加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機械零件及鈑金加工經(jīng)驗，儲備了技術過硬的員工隊伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機并擁有獨具特色的核心競爭力。珠海安作機器人智能制造有限公司愿與您攜手共進，共創(chuàng)美好明天。

凸輪信息的輸出有兩種方式：PIO和SIO。PIO也就是并行輸出，共40個通道（CHANEL），其中32個可以用做輸出凸輪(CAM)和位置、速度(Speed)信息，8個CHANEL用做錯誤信息等的輸出。32個CAM可以是32個CAM輸出，也可以是16個CAM 或者16個CAM Speed,用戶可以根據(jù)具體應用的需要進行合理的設置。SIO也就是串行輸出，其輸出信息的內(nèi)容與PIO相同，只是接口形式不同而已，比較適合慢速系統(tǒng)使用。

位置和速度信息的輸出編碼形式主要是BCD碼、PureBinary、Gray碼。

32個通道都用做凸輪輸出時，各通道凸輪之間彼此獨立，互不影響，用戶可以根據(jù)自己的需要單獨設置各點的輸出來實現(xiàn)組合控制。下圖是32個輸出通道全部設為CAM輸出時的完整輸出信號。

每個CAM可以控制一組馬達和驅動器，因此可以控制32組。通過選定各個DOG的參數(shù)，可以輕易的實現(xiàn)各個軸之間的同步和聯(lián)動。

但由于對適合自動化裝配的產(chǎn)品結構有很大限制，自動化裝配機投資多而對產(chǎn)品改型的適應性小，機械制造中的裝配自動化僅用于大批量生產(chǎn)。60年代,隨著數(shù)字控制技術的迅速發(fā)展,出現(xiàn)了自動化程度較高而又有較大適應性的數(shù)字控制裝配機，從而有可能在多品種中批量生產(chǎn)中采用自動化裝配。1982年，日本的個別工廠中已采用數(shù)字控制 工業(yè)機器人來自動裝配多種規(guī)格的直流伺服電機。

機械裝配自動化主要包括自動傳送、自動給料、自動裝配和自動控制幾個方面。

傳送 　按照基礎件在裝配工位間的傳送方式不同，裝配機（線）的結構可分為回轉式（圖1）和直進式（圖2）兩大類。①回轉式結構較簡單，定位精度易于保證，裝配工位少，適用于裝配零件數(shù)量少的中小型部件和產(chǎn)品?；A件可連續(xù)傳送或間歇傳送，間歇傳送時，在基礎件停止傳送時進行裝配作業(yè)。間歇傳送應用廣泛。②直進式的結構比回轉式復雜，裝配工位數(shù)不受限制，調(diào)整較靈活，占地面積大，基礎件一般間歇傳送。按照間歇傳送的節(jié)拍又分為同步式和非同步式。同步式適用于批量大、零件少、節(jié)拍短的場合;非同步式適用于自由節(jié)拍、裝配工序復雜、手工裝配與自動裝配相組合的裝配線上。傳送裝置主要有 回轉工作臺、鏈式傳送裝置和非同步的夾具式鏈傳送裝置等。各種傳送裝置可供基礎件直接定位或用隨行夾具定位。 機械裝配自動化

螺紋聯(lián)接的自動化操作常采用螺釘或螺母的自動裝配工作頭,一般包括抓取、對準、擰入和擰緊等動作,通常需要有扭矩控制裝置,以保證達到要求的緊固程度。自動檢測是自動裝配的重要組成部分。常見的檢測項目有：①裝配過程中的檢測，如檢查是否缺件，零件方向和位置是否正確和夾持是否可靠等；②裝配后的部件或產(chǎn)品的性能檢測，如軸的振擺、回轉運動精度、傳動裝置的反向間隙、起動和回轉扭矩、振動、噪聲以及溫升等。將實測結果與檢測的標準相對比，以決定合格與否。裝配過程中出現(xiàn)不合格情況時，便自動停止裝配，并發(fā)出信號。有關產(chǎn)品性能的實測數(shù)據(jù)常由自動打印機輸出備查。