主要從事專業(yè)機(jī)加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機(jī)械零件及鈑金加工經(jīng)驗(yàn)，儲(chǔ)備了技術(shù)過硬的員工隊(duì)伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機(jī)并擁有獨(dú)具特色的核心競(jìng)爭(zhēng)力。珠海安作機(jī)器人智能制造有限公司愿與您攜手共進(jìn)，共創(chuàng)美好明天。

為了簡(jiǎn)化說明，這里假設(shè)機(jī)械臂上安裝的工具頭的操作點(diǎn)是T，且加工方向豎直向下與機(jī)械臂末端垂直（就像3D打?。?

因?yàn)楣ぞ叩拇笮『头较蚴谴_定的，所以法蘭盤（機(jī)械臂末端用來固定工具的部件）的位置也是確定的，即A6P。又因?yàn)榧僭O(shè)的加工方向豎直向下，那么法蘭盤的法線就是水平方向，A5A6的長(zhǎng)度是確定的，所以我們得到A5P。在這個(gè)平面上，A1,A2的坐標(biāo)相對(duì)于A0是始終確定的，所以我們已知A2P。通過A2P和A5P我們可以得到A2A5，而A2A3和A3A5的長(zhǎng)度又是機(jī)器人固有的，所以三角形A2A3A5的角度均可解得（余弦定理）。隨后根據(jù)圖解對(duì)角度進(jìn)行一些加減就可以得到A2,A3,A5的旋轉(zhuǎn)角度了。A4和A6我們一開始就預(yù)設(shè)為0。

關(guān)鍵專業(yè)工作經(jīng)歷機(jī)械加工、鈑金加工、磨具開發(fā)設(shè)計(jì)、數(shù)控車床加工等工作中，累積了豐富多彩的機(jī)械零件及鈑金加工工作經(jīng)驗(yàn)，貯備了技術(shù)性扎實(shí)的職工團(tuán)隊(duì)。做為一家短短的五年多的初創(chuàng)公司，大家充滿了活力并有著別具特色的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。珠海市安作機(jī)器人智能制造系統(tǒng)有限責(zé)任公司愿與您攜手同行，同創(chuàng)美好未來。
中小型安裝機(jī)器人，就是指較大重力梯度可達(dá)20 kg（44磅）、比較遠(yuǎn)解決間距可達(dá)1300Mm（51英尺）的機(jī)器人。這類機(jī)器人有二種基礎(chǔ)種類：四軸SCARA機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱四軸機(jī)器人）和六軸骨節(jié)式機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱六軸機(jī)器人）。在其中，四軸機(jī)器人是尤其為髙速拿取工作而設(shè)計(jì)方案的，而六軸機(jī)器人則出示了高些的生產(chǎn)制造健身運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)能力。