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發(fā)布時間:2021-08-31 13:58  







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      關(guān)節(jié)式機械手的傳動機構(gòu)采用齒輪式、齒條式和擺動式。其傳動機構(gòu)采用哪種形式,主要根據(jù)工件的輕重來決定。

       關(guān)節(jié)機器人,也稱關(guān)節(jié)機械手或關(guān)節(jié)機械手臂,是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中常見的沖壓機械手的形態(tài)之一,關(guān)節(jié)式機械手是一種適用于靠近機體操作的傳動形式。它像人手一樣有肘關(guān)節(jié),可實現(xiàn)多個自由度,動作比較靈活,適于在狹窄空間工作。沖壓機械手價格價格


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