觀望國內(nèi),拐點(diǎn)已至,機(jī)器人需求將持續(xù)高增長。2013年,中國人均GDP(現(xiàn)價美元)為7078美元,即已達(dá)到工業(yè)化后階段標(biāo)準(zhǔn)(按美元購買力平價折算)。雙保險以解決單一故障問題：一般會采用雙CPU，1號監(jiān)測光電開關(guān)信號即實(shí)際的轉(zhuǎn)動情況，以及對2號的電源開關(guān)，2號控制MotorDriver，1號2號通過串口通信，如此避免出現(xiàn)單一故障問題。目前國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人保有量密度接近日本上世紀(jì)80年代初水平,在宏觀產(chǎn)業(yè)發(fā)展節(jié)點(diǎn)類似背景下,對標(biāo)日本八十年代工業(yè)機(jī)器人行業(yè)黃金發(fā)展史,國內(nèi)機(jī)器人需求量有望持續(xù)高增長。此外,國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈逐步完善,上游零部件逐步打破進(jìn)口壟斷局面,打造本體產(chǎn)品降價空間;中游本體制造技術(shù)持續(xù)突破,自主產(chǎn)多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人份額顯著提升;下游系統(tǒng)系統(tǒng)集成不斷向通用工業(yè)領(lǐng)域滲透,全產(chǎn)業(yè)鏈格局的成型將有效助力需求釋放,奠定持續(xù)高增長基礎(chǔ)。

優(yōu)勢：控制精度高

特點(diǎn)： 相對普通電機(jī)來說，他可以實(shí)現(xiàn)開環(huán)控制，即通過驅(qū)動器信號輸入端輸入的脈沖數(shù)量和頻率實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的角度和速度控制，無需反饋信號。但是步進(jìn)電機(jī)不適合使用在長時間同方向運(yùn)轉(zhuǎn)的情況，容易燒壞產(chǎn)品，即使用時通常都是短距離頻繁動作較佳。

步進(jìn)電機(jī)配合驅(qū)動器使用，很多驅(qū)動器都支持細(xì)分功能，即實(shí)現(xiàn)很小的步進(jìn)角，控制更精1確

根據(jù)以上特點(diǎn)，可確定它是否合你用!

1. 電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度正比于脈沖數(shù);

2. 電機(jī)停轉(zhuǎn)的時候具有較大的轉(zhuǎn)矩(當(dāng)繞組激磁時);

3. 由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運(yùn)動的重復(fù)性;

4. 優(yōu)1秀的起停和反轉(zhuǎn)響應(yīng);

在控制系統(tǒng)技術(shù)可支持下，細(xì)分越大越好。

而加大細(xì)分多大，是否越大越好，這要視應(yīng)用者視控制系統(tǒng)而定，因?yàn)樵酱蠹?xì)分，控制系統(tǒng)要求越高，不然速度會非常慢，不利運(yùn)行效率。轎車電機(jī)運(yùn)用環(huán)境通常對比嚴(yán)苛，其實(shí)踐運(yùn)用度并不是在常溫下，而是在高/低溫下。如用戶采用普通的plc來控制步進(jìn)驅(qū)動，普通plc輸出脈沖頻率才20KHZ(20000HZ).，這樣驅(qū)動細(xì)分不能太大，不然轉(zhuǎn)速會很慢，驅(qū)動器選擇100細(xì)分，一轉(zhuǎn)所需20000個脈沖，這樣電機(jī)轉(zhuǎn)速是60轉(zhuǎn)/分鐘，速度很慢。