履帶底盤是新穎工業(yè)設(shè)備之一，隨著科技的不斷發(fā)展，履帶底盤總成的種類越來越多，今天小編來介紹一下鋼制履帶底盤。

　　相對而言，鋼制履帶底盤使用的范圍及其壽命及對對工況的選擇則更寬廣。它由鋼履帶、履動輪、導(dǎo)向輪、支重輪、底盤和兩臺行走減速機(jī)組成（行走減速機(jī)由馬達(dá)、齒輪箱、制動器、閥體組成）。一般比如鉆機(jī)整體布置在底盤上，通過控制手柄調(diào)節(jié)履帶底盤行走速度，可使整機(jī)實(shí)現(xiàn)方便的移動、轉(zhuǎn)彎、爬坡、行走等。

對于履帶底盤的工程機(jī)械，特別是用于濕地的形體較大的浮箱履帶底盤的設(shè)備，其發(fā)動機(jī)功率往往取決于設(shè)備的轉(zhuǎn)向能力，因此深入研究履帶底盤的轉(zhuǎn)向機(jī)理對研制履帶底盤的車輛以及相關(guān)設(shè)備無疑具有重要意義。

隨著電液比例閥應(yīng)用于履帶底盤行走馬達(dá)的控制，履帶底盤的轉(zhuǎn)彎形式也不再局限類似于轉(zhuǎn)向離合器（機(jī)械傳動）控制的單邊動力輸出和液壓馬達(dá)反向驅(qū)動的原地轉(zhuǎn)向兩種轉(zhuǎn)向方式，而是可以實(shí)現(xiàn)任意轉(zhuǎn)彎半徑的轉(zhuǎn)向．電液比例閥的作用類似于汽車的差速器，與差速器相比，它不僅能同向差速而且還能反向差速．履帶底盤新的轉(zhuǎn)向形式的出現(xiàn)促使人們對相應(yīng)的行駛理論進(jìn)行探索是理所當(dāng)然的．經(jīng)研究得到如下結(jié)論：影響轉(zhuǎn)向的因素主要取決于履帶與地面的接觸長度以及２條履帶之間的跨距，履帶與地面之間的接觸長度越長越不利于轉(zhuǎn)向；履帶之間的跨距越大越有利于轉(zhuǎn)向。事實(shí)上在外界條件完全相同的情況下，采用不同的轉(zhuǎn)向方式將對應(yīng)不同的轉(zhuǎn)向阻力矩。

鋼制履帶底盤結(jié)構(gòu)性能特點(diǎn)：

1.支承主機(jī)重量，具有前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎行走之功能；  

2.鋼制履帶采用日本技術(shù)生產(chǎn)的建筑機(jī)械型，承載能力強(qiáng)、牽引力大、噪音低，具有良好的行駛性能。可加裝橡膠履帶板，避免傷及柏油路面；

3.單、雙速行走馬達(dá)總成自由選擇，輸出扭矩大、行走速度快；

4.底盤鋼架結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高、剛性好，利用激光切割、數(shù)控折彎加工；

5.支重輪、導(dǎo)向輪采用深溝球軸承，一次性加黃油潤滑，免使用中維護(hù)和保養(yǎng)加油；

6.軸端雙密封結(jié)構(gòu)，保證潤滑油密封不外漏，并能防止泥水進(jìn)入輪腔；

7.支重輪，導(dǎo)向輪、驅(qū)動輪齒采用合金鋼并經(jīng)淬火處理，耐磨性好，使用壽命長；

8.彈簧漲緊機(jī)構(gòu)采用螺桿調(diào)節(jié)，可靠性高。

一般工程機(jī)械都具有可伸縮履帶底盤，包括左履帶架、右履帶架、底座、至少一左伸縮油缸和右伸縮油缸，左伸縮油缸安裝在底座與左履帶架之間，右伸縮油缸安裝在底座與右履帶架之間。履帶底盤的“節(jié)距”:指履帶串聯(lián)時二支相鄰軸中心距。你的自行車上鏈條也是用軸一節(jié)一節(jié)串聯(lián)接起來，相鄰兩支軸的中心距叫節(jié)距。履帶上的節(jié)距也是一樣測量。坦克中傳動系統(tǒng)履帶底盤的區(qū)別：履帶是坦克兩側(cè)的運(yùn)動系統(tǒng)，有主動輪傳動，負(fù)重輪支撐。