廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級(jí)代理商 ，主要業(yè)務(wù)：松下傳感器、PLC，變頻器，松下伺服，限位開(kāi)關(guān)，繼電器，視覺(jué)工程，自動(dòng)化工程項(xiàng)目，電力節(jié)能工程，。積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開(kāi)發(fā)、銷售和工程服務(wù)人員，可為用戶提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案，同時(shí)還提供能源監(jiān)控信息管理平臺(tái)、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動(dòng)化控制等核心技術(shù)問(wèn)題的售前咨詢、選型、調(diào)試，并給用戶提供長(zhǎng)期的售后服務(wù)。在某些應(yīng)用領(lǐng)域，例如機(jī)器人、飛行物體導(dǎo)制等，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)或者系統(tǒng)的一部分的重量、體積和功耗都會(huì)有嚴(yán)格的要求。奇峰公司代理銷售松下電器各類產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在環(huán)保工程，機(jī)械加工制造，工廠自動(dòng)化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用。

設(shè)計(jì)與實(shí)施

該系統(tǒng)的工作原理是將光電編碼器的機(jī)械軸和傳動(dòng)輥(由三相交流異步電機(jī)拖動(dòng))同軸相連，通過(guò)傳動(dòng)輥帶動(dòng)光電編碼器機(jī)械軸轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出脈沖信號(hào)，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器指令對(duì)編碼器產(chǎn)生的脈沖(采用A相脈沖)個(gè)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值等于預(yù)置值時(shí)產(chǎn)生中斷，經(jīng)變頻器控制電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)傳輸帶運(yùn)行距離的準(zhǔn)確定位控制。很顯然，該控制系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位控制的關(guān)鍵是對(duì)PLC的高速計(jì)數(shù)器的預(yù)置值進(jìn)行設(shè)置，高速計(jì)數(shù)器的預(yù)置值即為傳輸帶運(yùn)行10 cm時(shí)光電編碼器產(chǎn)生的脈沖數(shù)。該脈沖數(shù)值與傳輸帶運(yùn)行距離、光電編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)以及傳動(dòng)輥直徑等參數(shù)有關(guān)。另外還有與順序、時(shí)序無(wú)關(guān)的按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制。

     專家預(yù)測(cè)機(jī)械工業(yè)仍將經(jīng)受嚴(yán)峻考驗(yàn)。隨著國(guó)家宏觀調(diào)控政策的逐步到位，宏觀經(jīng)濟(jì)形勢(shì)逐步好轉(zhuǎn)，機(jī)械工業(yè)下行態(tài)勢(shì)也將逐漸企穩(wěn)，加上行業(yè)發(fā)展的積極因素也在不斷積聚，部分結(jié)構(gòu)調(diào)整起步較早的企業(yè)、行業(yè)和地區(qū)將加快回升。

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級(jí)代理商，主要業(yè)務(wù)：松下傳感器、PLC，變頻器，松下伺服，限位開(kāi)關(guān)，繼電器，視覺(jué)工程，自動(dòng)化工程項(xiàng)目，電力節(jié)能工程。積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開(kāi)發(fā)、銷售和工程服務(wù)人員，可為用戶提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案，同時(shí)還提供能源信息管理平臺(tái)、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動(dòng)化控制等核心技術(shù)問(wèn)題。奇峰公司代理銷售松下電器各類產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在環(huán)保工程，機(jī)械加工制造，工廠自動(dòng)化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用。由于這些控制和監(jiān)視的要求，使PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進(jìn)行順序控制為主的產(chǎn)品。

2.1 相機(jī)

　　在選擇相機(jī)時(shí)，主要有以下幾個(gè)方面的問(wèn)題要考慮：

　?。?） 相機(jī)的掃描方式：相機(jī)按照掃描方式可以分為面掃描和線掃描相機(jī)。

　　線掃描相機(jī)是指對(duì)物體進(jìn)行行掃描的相機(jī)，線掃描相機(jī)又可分為隔行掃描和逐行掃描。線掃描相機(jī)適用于以下情況：對(duì)固定的物體做一維的測(cè)量；懸掛式卡瓶口，更換瓶型方便，快捷省力，實(shí)現(xiàn)了無(wú)瓶不送蓋系統(tǒng)，卡瓶自動(dòng)停機(jī)系統(tǒng)，整機(jī)運(yùn)作時(shí)噪聲小，變頻器控制等關(guān)鍵電器元件采用國(guó)際知名品牌松下變頻器。對(duì)象物體處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；需處理可旋轉(zhuǎn)圓柱體的邊緣圖像；需要對(duì)象物體的高分辨率圖像，而又要考慮價(jià)格因素等。線掃描相機(jī)的特點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、速度跟蹤精度高、光源強(qiáng)度要求高。目前，線掃描相機(jī)的分辨率已經(jīng)達(dá)到幾千線，檢測(cè)速率也達(dá)到60楨/秒甚至更高。

　　面掃描相機(jī)一次只能拍攝一副圖像。由于面掃描相機(jī)的自身局限性，使其不適于動(dòng)態(tài)目標(biāo)連續(xù)無(wú)遺漏的檢測(cè)。但是，針對(duì)其工作原理，采用以下技術(shù)：選用楨傳送或行間傳送ccd；采用高速快門（電子快門）；電子產(chǎn)業(yè)鏈的范圍比較廣泛，除了智能手機(jī)，還有平板電腦、可穿戴產(chǎn)品、智能傳感器、物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品和其他新興的消費(fèi)電子產(chǎn)品。采用單場(chǎng)技術(shù)；選用高頻光源等，是完全可以進(jìn)行動(dòng)態(tài)圖像的實(shí)時(shí)采集的，完全可以滿足工業(yè)在線檢測(cè)的要求。

（2）相機(jī)的顏色：工業(yè)相機(jī)按顏色可以分為黑白和彩色相機(jī)。其中，黑白相機(jī)比彩色相機(jī)的分辨率高，而且數(shù)據(jù)采集速度快。隨著相機(jī)制造技術(shù)的不斷發(fā)展，現(xiàn)在，彩色相機(jī)也越來(lái)越多的得到了應(yīng)用。這是因?yàn)檫^(guò)去的彩色相機(jī)系統(tǒng)要由三臺(tái)相機(jī)組成，這三臺(tái)相機(jī)分別對(duì)應(yīng)r（紅色）、g（綠色）、b（藍(lán)色）波長(zhǎng)，而現(xiàn)在則出現(xiàn)了單ccd彩色相機(jī)。通過(guò)單幅圖像獲取被測(cè)工件的三維形貌信息，可以對(duì)工件表面的加工質(zhì)量或表面缺陷進(jìn)行三維視覺(jué)檢測(cè)。彩色相機(jī)可以提供更強(qiáng)的觀察和區(qū)別能力，因此在醫(yī)學(xué)、生物學(xué)以及一些工業(yè)過(guò)程控制方面發(fā)揮了重要作用。

　?。?）相機(jī)的輸出接口形式：相機(jī)輸出接口形式有rs422、rs644、usb、ieee1394以及cameralink等，在選擇圖像處理卡時(shí)應(yīng)注意其是否支持所選用相機(jī)的輸出形式。

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司  松下電器一級(jí)代理商，長(zhǎng)期以來(lái)與松下有著良好而密切的合作關(guān)系。奇峰公司代理銷售松下電器機(jī)器事業(yè)部的各類產(chǎn)品，應(yīng)用于社會(huì)的各個(gè)方面，包括通迅設(shè)備和測(cè)量?jī)x器，辦公自動(dòng)化設(shè)備、家用電器、工廠自動(dòng)化設(shè)備及汽車用電器等。主要產(chǎn)品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機(jī)；元器件和連接器等10多個(gè)系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。同時(shí)也代理臺(tái)灣威綸通觸摸屏。可為用戶提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案，同時(shí)還提供能源信息管理平臺(tái)、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動(dòng)化控制等核心技術(shù)問(wèn)題的售前咨詢、選型、調(diào)試，并給用戶提供長(zhǎng)期的售后服務(wù)。其他檢測(cè)條碼/二維碼驗(yàn)證、標(biāo)簽控制號(hào)(LCN)驗(yàn)證、傾斜標(biāo)簽檢測(cè)、折角標(biāo)簽檢測(cè)、標(biāo)簽存在檢查等。

在工業(yè)生產(chǎn)中，傳統(tǒng)的檢測(cè)技術(shù)需要眾多的檢測(cè)工人，不僅影響生產(chǎn)效率，而且?guī)?lái)不可靠因素。視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)克服了傳統(tǒng)檢測(cè)技術(shù)的缺點(diǎn)，它以檢測(cè)的安全性、可靠性及自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)而得到廣泛的應(yīng)用，成為當(dāng)今檢測(cè)技術(shù)的研究熱點(diǎn)之一。

機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的主要過(guò)程為：首先采用CCD攝像機(jī)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)。圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，如：面積、長(zhǎng)度、數(shù)量、位置等。后，根據(jù)預(yù)設(shè)的容許度和其他條件輸出結(jié)果，如：尺寸、角度、偏移量、個(gè)數(shù)、合格／不合格等，極大的提高了工作效率和產(chǎn)品的質(zhì)量。PLC或外部的輸入裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時(shí)，可以根據(jù)PLC上的發(fā)光二極管或編程器提供的信息迅速地查明故障的原因，用更換模塊的方法可以迅速地排除故。

對(duì)于工業(yè)零件的全系統(tǒng)檢測(cè)過(guò)程如下：

(1)將零件放到傳送帶上，隨步進(jìn)電機(jī)的移動(dòng)送到CCD下方；

(2)對(duì)工業(yè)相機(jī)進(jìn)行曝光控制并采集圖像；

(3)將采集到的圖像傳給計(jì)算機(jī)；

(4)對(duì)圖像進(jìn)行濾波等預(yù)處理；

(5)選取待測(cè)量部分區(qū)域，對(duì)這一區(qū)域進(jìn)行亞像素定位，找出這一區(qū)域的邊緣，完成邊緣之間長(zhǎng)度的測(cè)量；

(6)對(duì)角度的測(cè)量采用模板匹配的方法自動(dòng)找出待測(cè)圖像中的角度，然后測(cè)出角度的值；

(7)在實(shí)際生產(chǎn)測(cè)量中，根據(jù)技術(shù)指標(biāo)要求，判斷零件是否合格；

(8)合格零件由剔除機(jī)構(gòu)送入產(chǎn)品箱，不合格零件送入廢品箱。