吳江市亨達(dá)機(jī)械配件有限責(zé)任公司，位于美麗的太湖之畔，是一家專業(yè)生產(chǎn)制造、加工縫紉機(jī)及其他機(jī)械配件家廠家。

控制器的問(wèn)題在于，由于其“神經(jīng)”的地位和門(mén)檻相對(duì)較低，成熟機(jī)器人廠商一般自行開(kāi)發(fā)控制器，以保證穩(wěn)定性和維護(hù)技術(shù)體系。開(kāi)發(fā)模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)器人控制器，各個(gè)層次對(duì)用戶開(kāi)放是機(jī)器人控制器的一個(gè)發(fā)展方向。因此控制器的市場(chǎng)份額基本跟機(jī)器人本體一致。國(guó)際上也有KEBA、倍福、貝加萊這樣提供控制器底層平臺(tái)的廠商。因此在當(dāng)前環(huán)境下國(guó)內(nèi)專業(yè)研發(fā)控制器的企業(yè)會(huì)比較艱難。

控制器的機(jī)會(huì)在于標(biāo)準(zhǔn)化和開(kāi)放性?，F(xiàn)有的機(jī)器人控制器封閉構(gòu)造，帶來(lái)開(kāi)放性差、軟件獨(dú)立性差、容錯(cuò)性差、擴(kuò)展性差、缺乏網(wǎng)絡(luò)功能等缺點(diǎn)，已不能適應(yīng)智能化和柔性化要求。在傳統(tǒng)鋁澆鑄基礎(chǔ)上，派生出灌注、嵌鑄、壓力鋁澆鑄、旋轉(zhuǎn)鋁澆鑄和離心鋁澆鑄等方法。開(kāi)發(fā)模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)器人控制器，各個(gè)層次對(duì)用戶開(kāi)放是機(jī)器人控制器的一個(gè)發(fā)展方向。我國(guó)863計(jì)劃也已經(jīng)立項(xiàng)。機(jī)器人接口統(tǒng)一是大趨勢(shì)，未來(lái)可能會(huì)出現(xiàn)提供控制器模塊的平臺(tái)型企業(yè)。

中國(guó)鑄造業(yè)現(xiàn)狀

中國(guó)是當(dāng)今世界上11大的鑄件生產(chǎn)國(guó)家，據(jù)資料介紹，我國(guó)鑄造產(chǎn)品的產(chǎn)值在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中約占1%左右。壓鑄模具由兩部分組成，分別是覆蓋部分與活動(dòng)部分，它們結(jié)合的部分則被稱為分型線。近幾年，鑄件進(jìn)出口貿(mào)易增長(zhǎng)較快，鑄件的產(chǎn)量已達(dá)到9%左右。我國(guó)鑄造廠點(diǎn)多達(dá)2萬(wàn)多個(gè)，鑄造行業(yè)從業(yè)人員達(dá)120萬(wàn)之多。“長(zhǎng)三角”地區(qū)的鑄件產(chǎn)量占全國(guó)的1/3，該地區(qū)主要以民營(yíng)企業(yè)為主，汽車(chē)和汽車(chē)零部件行業(yè)的發(fā)展有力地拉動(dòng)了鑄造行業(yè)的發(fā)展。

澆鑄工作的操作流程有以下幾點(diǎn)：

     ①、清除通道和場(chǎng)地的一切障礙物。

     ②、檢查鐵水包是否烘干，包底、包耳、包杠、端把是否安全可靠，轉(zhuǎn)動(dòng)部分是否靈活。禁止使用未烘干的鐵水包。

     ③、與鐵水接觸的一切工具，使用前必須預(yù)熱至500℃以上，否則不準(zhǔn)使用。

     ④、鐵水不得超過(guò)鐵水包容積的80%，抬包要平穩(wěn)慢行，步調(diào)一致，防止鐵水濺出傷人。

     ⑤、用吊車(chē)吊運(yùn)鐵水前應(yīng)檢查吊鉤、鏈子是否可靠，吊運(yùn)時(shí)鏈子不準(zhǔn)打結(jié)，要有專人負(fù)責(zé)跟隨鐵水包，經(jīng)過(guò)路線，不得有閑雜人員。

     ⑥、嚴(yán)格貫徹六不澆：(1)鐵水溫度不夠不澆；(2)鐵水牌號(hào)不對(duì)不澆；(3)不擋渣不澆；(4)砂箱不干不澆；(5)不放外澆口不澆；(6)鐵水不夠不澆。