無人駕駛系統(tǒng)

云樂新能源以核心團(tuán)隊的技術(shù)優(yōu)勢為無人駕駛系統(tǒng)的突破口，按照模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化、低成本的理念，自主研發(fā)了用于低速自動駕駛的線控轉(zhuǎn)向（線控轉(zhuǎn)向）、線控剎車（線控剎車）、自動駕駛車輛控制器等核心部件在研發(fā)之初。

在技術(shù)路線上，線控底盤技術(shù)的技術(shù)路線與目前的另一套AGV相比有幾點不同

采用永磁同步爬坡方式，爬坡速度可達(dá)2公里/小時以上，采用永磁同步電機爬坡速度可達(dá)2公里/小時；

載重量方面，線控底盤采用鋁合金結(jié)構(gòu)，重量輕，載重能力300kg以上，累計行駛里程5000km以上；

舒適性方面，線控底盤采用獨立懸架減振系統(tǒng)，乘坐舒適性更高，在外賣、配送等應(yīng)用場景下穩(wěn)定性也更高；

在生產(chǎn)成本方面，線控底盤借鑒了現(xiàn)有的汽車制造技術(shù)，量產(chǎn)后零部件生產(chǎn)的邊際成本較低，終端成本將更加可控。

線裝是無人駕駛系統(tǒng)主要的逆裂方式。車輛的大多數(shù)基礎(chǔ)協(xié)議由車輛制造商的控制，這是機秘的文件。但它無法忍受一些嘿客的極客精神，其中名氣比較高的的就是天才嘿客喬治·霍茨。這是他的開源項目，他們已經(jīng)破譯了很多汽車，比如本田。另一個是OSCC開源項目，這個開源項目主要針對起亞系列車型。

改款乘用車價格太高，只適合自動駕駛的車頭玩家使用。為了滿足國內(nèi)一些高校的科研需求，一些初創(chuàng)企業(yè)推出了符合車型的非載客有線控制車輛。比如一些物流車輛、小客車、支線車等，包括酷黑科技、中云智車、pix等公司。有線控制轎車的運動模型與普通客車相似，協(xié)議開放，價格低廉。適用于小公司實驗和科研機構(gòu)。

下一章將介紹遙控機箱的通信協(xié)議，以及如何編寫控制機箱的程序。

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機器人底盤是無人駕駛系統(tǒng)重要的組成部分，可廣泛應(yīng)用于安檢、園區(qū)工業(yè)、農(nóng)業(yè)灌溉、物流運輸、檢測勘探、科研教育等領(lǐng)域。

作為阿克曼新升級的前輪轉(zhuǎn)向機器人底盤獵人2.0將成為本次展會的一大亮點。這種移動底盤是為低速無人駕駛應(yīng)用而誕生的。前輪采用阿克曼轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)和擺臂懸架，輕松跨越各種道路障礙物。動力系統(tǒng)經(jīng)過了新的迭代，配備了400W雙伺服電機，使hunter 2.0具有更強的承載能力和續(xù)航能力。革命性的電池倉設(shè)計、快速更換電池、配置can/232二次開發(fā)接口和標(biāo)準(zhǔn)安裝組件，為移動機器人的無人化應(yīng)用提供了佳的移動解決方案。

據(jù)悉，云樂無人車是國內(nèi)出名的機器人底盤制造商和移動機器人系統(tǒng)解決方案服務(wù)商。與國內(nèi)的清華大學(xué)、哈爾濱理工大學(xué)、清華大學(xué)等20多家科技企業(yè)合作。

無人駕駛的應(yīng)用

今年科技界的熱門話題，“無人駕駛”可以入選前幾名。隨著自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，越來越多的國家對道路上的無人駕駛車輛進(jìn)行了立法。可以預(yù)見，無人駕駛的應(yīng)用將使人們的生活越來越美好、方便，但“無人駕駛”的發(fā)展障礙不僅是技術(shù)障礙，還有法律、道德等諸多非技術(shù)性的空白。但與此同時，可能有無數(shù)人面臨失業(yè)。

為此，我們還進(jìn)行了調(diào)查。當(dāng)然，職業(yè)司機蕞有可能失業(yè)。至于無人駕駛的概念，他們都認(rèn)為這是一種高科技的“砸飯碗”。事實上，在民航或軌道交通的實際運營中，“無人駕駛”的概念早已存在。因此，專業(yè)司機認(rèn)為，無人駕駛汽車遲早會取代交通中所有“司機”的概念。