車底掃描系統(tǒng)中的車底圖像拼接是一種利用局部車底圖像組成全景車底空間的技術(shù)，它將多幅圖像拼接成一幅完整的車底圖像，該技術(shù)涉及到計算機(jī)視覺、計算機(jī)圖形學(xué)、數(shù)字圖像處理以及一些數(shù)學(xué)工具等技術(shù)。其基本步驟主要包括以下幾個方面：攝相機(jī)標(biāo)定、圖像變形校正、圖像投影變換、圖像匹配、全景圖像拼接（融合），后進(jìn)行亮度、色度均衡處理。當(dāng)車子駛來底盤掃碼器時，掃碼器上的傳感技術(shù)設(shè)備（傳感技術(shù)設(shè)備平行面設(shè)定于車子行車路面的一側(cè)）運(yùn)用車子駛來時的光學(xué)磁感應(yīng)狀況，紀(jì)錄車子的根據(jù)情況，并傳出相對的光學(xué)數(shù)據(jù)信號。

1、攝相機(jī)標(biāo)定

    受限于車底安檢設(shè)備安裝設(shè)計，以及車底圖像采集攝相機(jī)之間的差異，會造成視頻圖像之間有縮放（鏡頭焦距不一致造成）、傾斜（垂直旋轉(zhuǎn)）、方位角差異（水平旋轉(zhuǎn)），因此物理的差異需要預(yù)先校準(zhǔn)，得到一致性好的圖像，便于后續(xù)圖像拼接。

2、圖像坐標(biāo)變換

在車底圖像拼接實(shí)際應(yīng)用中，車底圖像采集后，為了更加有效的獲取其中的信息，常常對圖像進(jìn)行一定的預(yù)加工。一方面圖像在采集中可能發(fā)生幾何失真，為恢復(fù)場景和圖像的空間位置關(guān)系，需要進(jìn)行坐標(biāo)變換；掃描儀監(jiān)控攝像頭的工作中根據(jù)外開啟方式來操縱，其工作中全過程是：傳感技術(shù)設(shè)備與微處理器相輔以測算車子速率，并依據(jù)車子速率測算出適當(dāng)?shù)膯蚊}沖頻率。另一方面，對車底圖像幅度也需要一定的調(diào)整，以改善視覺質(zhì)量；另外車底圖像采集過程中還可能收到噪聲的干擾，需要消除他們的影響。對圖像的坐標(biāo)變換實(shí)際上就是對像素的坐標(biāo)變換，變換的結(jié)果改變了像素在圖像中的位置，對車底圖像幾何失真校正就是坐標(biāo)變換的一種具體應(yīng)用。

理論上只要滿足靜止三維圖像或者平面場景的兩個條件中的任何一個，兩幅圖像的對應(yīng)關(guān)系就可以用投影變換矩陣表示，換句話說只要滿足這其中任何一個條件，一個相機(jī)拍攝的圖像可以通過坐標(biāo)變換表示為另一個虛擬相機(jī)拍攝的圖像。

底安全檢查系統(tǒng)，可檢車車底是否有被改動，藏匿、等違禁物品或人員 ，還可以檢查到人體不便到達(dá)的地方。此外本產(chǎn)品具有護(hù)等級設(shè)計，能在惡劣環(huán)境下正常工作。該產(chǎn)品適用于機(jī)場、碼頭、海關(guān)、監(jiān)獄、軍事禁區(qū)、等安檢區(qū)域?qū)ζ嚨妆P進(jìn)行檢查。

  應(yīng)用范圍：車底安全檢查系統(tǒng)主要檢測各種車輛底部，能夠快速準(zhǔn)確的找出藏匿在車底的違禁物品和、人員，比傳統(tǒng)車底檢查鏡更快更準(zhǔn)確，大大提高了車輛安全檢查的速度和準(zhǔn)確度，減少人力資源的投入。3、便攜式車底安全檢查系統(tǒng)：主要特點(diǎn)是小巧、可隨車攜帶，主要用于臨時性安檢等場合4、車載式車底安全檢查系統(tǒng)：固定于車輛里面，專車專用機(jī)動進(jìn)行車底安檢，可由移動式車底安全檢查系統(tǒng)改造而成。

　　1、機(jī)場、監(jiān)獄、海關(guān)等政府部門，及大型公共場合停車場出入口用于檢查進(jìn)出車輛是否有違禁物品。

　　2、大型活動、會展進(jìn)出入口處對于車輛進(jìn)行安全檢查。

　　3、用于安檢、防爆、車輛底部的安全檢查。

隨著社會環(huán)境的日趨復(fù)雜，安檢成為了一個不容忽視的難題，其中車輛底盤檢查由于隱蔽性強(qiáng)、檢查難度大、漏檢情況多以及公眾對其危害的防范意識不強(qiáng)等特點(diǎn)，容易被安檢忽視，從而使車底成為了的溫床。底盤掃碼器選用手持式設(shè)計方案，當(dāng)場安裝操作、方便快捷，其罩殼具有防污、防壓、防潮、安全用電的特性，其中配置感應(yīng)顯像照明燈具自動控制系統(tǒng)，確保在不一樣自然環(huán)境陽光照射狀況下所成圖象的一致性，且LED廣譜性燈源長壽命、拆換便捷。而傳統(tǒng)的車底安全檢查設(shè)備（車底安全檢查鏡等）存在以下缺陷：

效率低：人工操作，耗時耗力;

漏檢率高：受人員主觀意斷，容易漏檢;

信息化程度低：車底圖像信息實(shí)時存儲記錄有限，信息化程度低;

人身安全保障差：需要近距離貼近車輛進(jìn)行操作，容易造成檢查人員傷亡事件。