4.短加速時(shí)間，大功率伺服電機(jī)電流。匯川伺服驅(qū)動器批發(fā)

使用過伺服電機(jī)驅(qū)動器的工作人員認(rèn)為他們遇到過類似的情況，經(jīng)常發(fā)現(xiàn)匯川伺服電機(jī)驅(qū)動器在使用或調(diào)試過程中受到干擾。下面匯川plc代理商從幾個(gè)方面分析了干擾的類型和方式，從而達(dá)到有針對性的抗干擾的目的。以下是對伺服電機(jī)驅(qū)動器如何實(shí)現(xiàn)抗干擾的分析。

1.來自電源的干擾已經(jīng)證明，伺服控制系統(tǒng)中存在許多由電源干擾引起的故障，通常通過增加穩(wěn)壓器、隔離變壓器等設(shè)備來解決。

2.混沌接地系統(tǒng)的干擾被認(rèn)為是提高電子設(shè)備抗干擾能力的有效方法之一。適當(dāng)?shù)慕拥夭粌H可以抑制設(shè)備發(fā)出干擾;然而，錯(cuò)誤的接地會導(dǎo)致嚴(yán)重的干擾信號，這將使系統(tǒng)無法正常工作。

3.系統(tǒng)內(nèi)部的干擾主要是由系統(tǒng)內(nèi)部元件和電路之間的相互電磁輻射產(chǎn)生的，如邏輯電路之間的相互輻射、模擬地和邏輯地之間的相互影響以及元件之間的失配。

匯川伺服驅(qū)動器批發(fā)伺服電機(jī)是閉環(huán)控制的。步進(jìn)電機(jī)通常采用開環(huán)控制。伺服電機(jī)比步進(jìn)電機(jī)更、更昂貴。伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)都用于定位。伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)都是可以準(zhǔn)確控制速度的特殊電機(jī)，但它們的速度控制原理不同。伺服電機(jī)是閉環(huán)控制，它將實(shí)時(shí)測量電機(jī)的速度。步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制的，輸入一個(gè)脈沖步進(jìn)電機(jī)就會轉(zhuǎn)動到一個(gè)固定的角度，但沒有速度測量。

對于編程來說，這種差異很大，日系PLC是采用指令的方式，而歐系PLC是采用功能塊的形式。但本質(zhì)是一樣的，例如，要控制伺服經(jīng)過定位，我們需要控制可編程控制器的輸出通道、脈沖數(shù)、脈沖頻率、加速和減速時(shí)間，并且需要知道伺服驅(qū)動器何時(shí)定位以及是否滿足極限等。無論是哪種可編程控制器，都只不過是控制這些物理量和讀取運(yùn)動參數(shù)，但是不同的可編程控制器實(shí)現(xiàn)方法是不同的。

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