伺服驅動器的參數(shù)設置方法

1、位置比例增益設定位置環(huán)調節(jié)器的比例增益；設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調；參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定。

2、位置前饋增益設定位置環(huán)的前饋增益；設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越??；位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩；不需要很高的響應特性時，本參數(shù)通常設為0表圍：0~100%。

3、速度比例增益設定速度調節(jié)器的比例增益；設置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅動系統(tǒng)型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。

伺服驅動器維修廠家為您介紹：

伺服控制器是伺服電機和伺服驅動器兩個部分組成，小型交流伺服電機一般采用永磁同步電機作為動力源。也有采用直流電機為動力源的，但目前已較少應用。早期由于直流電機的轉矩特性比交流電機的轉矩特性好，因此采用直流電機。由于現(xiàn)代變頻技術的發(fā)展，交流電機 的轉矩特性已接近直流電機的轉矩特性，而直流電機又存在不易保養(yǎng)的特點，因此直流電機漸漸被交流電機所替代。

所有的伺服電機必須有驅動器才能旋轉，因此市面上所稱伺服電機包含伺服驅動器。一組伺服電機由電機與驅動器匹配組成，由制造廠家將電機與驅動器匹配到較佳狀態(tài)。

日立伺服驅動器維修常見問題剖析

一般經(jīng)過方位、速度和力矩三種辦法對伺服馬達進行操控，以下我將對日立伺服驅動器維修常見問題進行剖析。

 1.日立伺服驅動器維修--示波器檢查伺服驅動器的電流監(jiān)控出現(xiàn)問題。 發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出。問題原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理辦法：能夠用直流電壓表檢測觀察。

 2.日立伺服驅動器維修--上電后，伺服驅動器的LED燈不亮。 問題原由于供電電壓太低，小于低電壓值要求的話，應該檢查并進步供電電壓?；蛟S當電機轉動時，多數(shù)無刷電機都是120°相差，應應當電機轉動時檢測相關元件的電壓即可。 

3.日立伺服驅動器維修--電機失速。 假如問題原因：速度反應的極性搞錯，處理辦法：能夠測驗以下辦法。假如或許，將方位反應極性開關打到另一方位。保證該電源能提供滿足的電流。如運用外部電源，保證伺服驅動器維修該電壓是對伺服驅動器信號地的。

伺服驅動器故障及處理方法介紹

LED燈是綠的,但是電機不動

(1) 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。

處理方法：檢查 INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

(2) 故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。

處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。

上電后，驅動器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低，小于很小電壓值要求。

處理方法：檢查并提高供電電壓。

當電機轉動時， LED燈閃爍

(1) 故障原因：HALL相位錯誤。

處理方法：檢查電機相位設定開關是否正確。

(2) 故障原因：HALL傳感器故障

處理方法：當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。