機械手體系的機械手爪選用氣動機械結(jié)構(gòu)，并選用雙手爪和單手爪方式，安全結(jié)實牢靠，無掉件現(xiàn)象，可以完成斷電、斷氣工件夾緊。手爪夾緊工件時，靠摩擦力及夾緊力夾緊，一起有定位銷輔佐定位工件，當(dāng)夾緊面為毛坯面時，夾緊塊起浮，習(xí)慣工件外形的鑄造誤差。

六軸機械手選擇的技巧。

如何選擇六軸機械手廠家?隨著六軸機械手的普及使用，市場上的六軸機械手廠家越來越多，面對眾多的機械手廠家，用戶在選擇時都會感到很迷茫，不知從哪些方面來入手。接下來專業(yè)人士為大家?guī)磉x擇機械手廠家的技巧，希望可以幫助有購買需求的朋友

1、如成型機為自動脫模，掉落時會產(chǎn)品刮傷，沾到油污而產(chǎn)生不良品。 

2、如人取出產(chǎn)品有四點問題存在：一、有可能手會刮傷產(chǎn)品，二、有可能手不干凈而弄臟產(chǎn)品，三、如多穴漏取而壓壞模具。四、因人員疲勞而影響周期，降低生產(chǎn)效率。 

3、用機械手使用輸送帶，生產(chǎn)包裝人員更可以一心一意嚴(yán)把品質(zhì)關(guān)，不會因拿產(chǎn)品而分心或是離注塑機太近，太熱而影響工作，從而降低生產(chǎn)效率。 

4、人員取產(chǎn)品時間不固定，會造成產(chǎn)品縮水、變型（料管若過火，需重新注塑造成原料浪費，目前原料價格高漲），機械手取出時間固定，確保產(chǎn)品品質(zhì)。 

5、人員取產(chǎn)品需先閉安全門，會造成成型機壽命減短或損壞，影響生產(chǎn)。使用機械手可保證注塑品質(zhì)和延長成型機壽命。