等速與不等速，就是指從動(dòng)軸在伴隨著主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，二者的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度是不是相同來(lái)講的，自然，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的均值轉(zhuǎn)速比是相同的。1.等速萬(wàn)向節(jié)：主、從動(dòng)軸的角速度在兩軸中間的交角變化時(shí)依然相同的十字軸，稱之為等速萬(wàn)向節(jié)或等角速十字軸。他們適用于轉(zhuǎn)為驅(qū)動(dòng)器、斷掉式驅(qū)動(dòng)器等的車轱轆齒輪傳動(dòng)中，適用于小汽車中的驅(qū)動(dòng)力傳送。

2.準(zhǔn)等速萬(wàn)向傳動(dòng)軸

普遍的準(zhǔn)等速萬(wàn)向傳動(dòng)軸有雙連式和三軸銷式二種，他們的原理與雙十字軸式萬(wàn)向傳動(dòng)軸保持等速傳動(dòng)系統(tǒng)的基本原理是一樣的。

雙連式萬(wàn)向傳動(dòng)軸事實(shí)上是一套將傳動(dòng)軸長(zhǎng)短縮減至少的雙十字軸式萬(wàn)向傳動(dòng)軸等速齒輪傳動(dòng)，雙連叉等于傳動(dòng)軸及兩邊處于同一平面圖上的萬(wàn)向傳動(dòng)軸叉。在當(dāng)輸出軸與鍵入軸的交角較鐘頭，處于弧形上的兩軸中心線相交點(diǎn)離所述中垂線很近，促使α1與α2的差不大，能使兩軸角速度貼近相同，因此稱雙連式萬(wàn)向傳動(dòng)軸為標(biāo)準(zhǔn)等速萬(wàn)向傳動(dòng)軸。

3.等速萬(wàn)向傳動(dòng)軸

現(xiàn)階段小汽車上常見(jiàn)的等速萬(wàn)向傳動(dòng)軸為球籠式萬(wàn)向傳動(dòng)軸，也是選用球叉式萬(wàn)向傳動(dòng)軸或隨意三樞軸萬(wàn)向傳動(dòng)軸的。星型套7之內(nèi)花鍵軸與主動(dòng)軸1相接，另外表層有六條弧型凹形，產(chǎn)生內(nèi)燕尾導(dǎo)軌。球型殼8的內(nèi)表層有相對(duì)的六條弧型凹形，產(chǎn)生外燕尾導(dǎo)軌。六個(gè)軸承鋼球6各自裝到由六組內(nèi)外燕尾導(dǎo)軌所對(duì)出的室內(nèi)空間里，并被保持架4限制在同一個(gè)平面圖內(nèi)。驅(qū)動(dòng)力由主動(dòng)軸1（及星型套）經(jīng)軸承鋼球6傳入球型殼8輸出。

檢查傳動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)時(shí)，應(yīng)先將其取出。如果不考慮測(cè)量誤差，則實(shí)際測(cè)量的滑移會(huì)考慮板簧的變形。汽車傳動(dòng)軸總成由以下三個(gè)部分組成：

（l）板簧的扭轉(zhuǎn)變形，

（2）分動(dòng)箱

（3）沖擊載荷下的緊急制動(dòng)是板簧的大量扭轉(zhuǎn)向前運(yùn)動(dòng)，

（4）沖擊過(guò)程中制動(dòng)框架變形和板簧彎曲變形的前提條件是在計(jì)算過(guò)程中，空載時(shí)制動(dòng)器前耳變形會(huì)導(dǎo)致后軸中心向后位移。

力應(yīng)考慮到適度的沖擊載荷，因?yàn)槠嚨倪@種工作條件屬于上述三個(gè)因素，并且如果僅將計(jì)算出的能量引入普通道路，就會(huì)經(jīng)常遇到這種情況。