等速與不等速，是指從動軸在隨著主動軸轉(zhuǎn)動時，兩者的轉(zhuǎn)動角速率是否相等而言的，當(dāng)然，主動軸和從動軸的平均轉(zhuǎn)速是相等的。主、從傳動軸配件的角速度在兩軸之間的夾角變動時仍然相等的萬向節(jié)，稱為等速萬向節(jié)或等角速萬向節(jié)。它們主要用于轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋、斷開式驅(qū)動橋等的車輪傳動裝置中，主要用于轎車中的動力傳遞。成功拆解十字軸后，用干凈的棉紗布，把滾針、軸承外套內(nèi)窩、十字軸擦干凈，在軸承外套內(nèi)窩內(nèi)，抹上優(yōu)質(zhì)潤滑脂（注意保持潤滑脂的清潔度，不要帶進沙子），再把滾針排布進軸承外套內(nèi)圈內(nèi)（滾針基本能把內(nèi)窩占滿），后把橡膠密封圈、外保護圈裝上。當(dāng)轎車為后輪驅(qū)動時，常采用十字軸式萬向節(jié)傳動軸，對部分好轎車，也有采用等速球頭的；當(dāng)轎車為前輪驅(qū)動時，則常采用等速萬向節(jié)——等速萬向節(jié)也是一種傳動軸配件，只是稱謂不同而已。

6×4汽車在重負(fù)荷時，特別在行駛顛簸中偶爾發(fā)出敲擊聲，應(yīng)注意檢查中后橋平衡軸是否變位而與傳動軸發(fā)生干涉。汽車運行中若隨著車速的加快而噪聲增大，并且伴隨有抖動，這一般是由于傳動軸失去平衡所致。目的是使?jié)櫥?，動態(tài)和靜態(tài)的部分不直接接觸和摩擦，固體和液體之間的摩擦的形成。這種振動在駕駛室內(nèi)感覺為明顯。傳動軸動平衡的不平衡量應(yīng)小于100g.cm.

傳動軸動平衡失效嚴(yán)重會導(dǎo)致相關(guān)部件的損壞。常見的是離合器殼裂紋和中間橡膠支承的疲勞損壞閥門。

傳動軸中間吊架的安裝在維修中十分重要。如果吊架安裝位置不當(dāng)，會增加傳動軸運轉(zhuǎn)阻力和噪聲，導(dǎo)致軸承的早期損壞。主、從動軸的角速度在兩軸之間的夾角變動時仍然相等的萬向節(jié)，稱為等速萬向節(jié)或等角速萬向節(jié)。在重新安裝吊架時，首先將吊架固定螺栓不要擰緊，將汽車驅(qū)動輪用千斤頂支離地面，掛低速檔，慢慢旋轉(zhuǎn)傳動軸使傳動軸和吊架自動找正，然后再將吊架固定螺栓擰緊。

萬向傳動裝置主要有萬向節(jié)，傳動軸和中間支承組成。萬向傳動裝置主要用于變速箱與驅(qū)動橋之間的傳動。對汽車而言，由于一個十字軸萬向節(jié)的輸出軸相對于輸入軸（有一定的夾角）是不等速旋轉(zhuǎn)的，為此必須采用雙萬向節(jié)（或多萬向節(jié)）傳動，并把同傳動軸相連的兩個萬向節(jié)叉布置在同一平面，且使兩萬向節(jié)的夾角相等。采用萬向節(jié)，可以實現(xiàn)有夾角且夾角不斷變化的兩軸之間傳動；采用可伸縮的傳動軸，可以實現(xiàn)遠(yuǎn)距離且距離不斷變化的兩軸之間傳動。由于變速箱通過發(fā)動機支承于車架，驅(qū)動橋通過懸架與車架相連，兩者之間的傳動有以下特點：

 1.變速箱輸出端軸線與驅(qū)動橋的輸入端軸線之間有夾角，而且在汽車運行當(dāng)中由于車輪的上下跳動，導(dǎo)致夾角不斷變化。

 2.變速箱的輸出端和驅(qū)動橋的輸入端之間的距離較遠(yuǎn)，而且在汽車運行過程中由于車輪的上下跳動，導(dǎo)致距離不斷變化。

 汽車起步或行駛中車速變換時，傳動軸發(fā)出異響，特別是在檔位上低速行駛時響聲更明顯。

 故障原因：

 ①傳動軸凸緣連接螺栓松動；

 ②傳動軸套筒與萬向節(jié)叉孔配合松曠，墊片松脫；

 ③中間支承架固定螺栓松動；

 ④中間支承軸承散架。