驅(qū)動器將萬向齒輪傳動（或變速箱）傳出的驅(qū)動力經(jīng)減速增扭、更改驅(qū)動力傳送方位（柴油發(fā)動機縱置時）后，分派到上下主動輪，使小車行車，并容許上下主動輪以不一樣的轉(zhuǎn)速比轉(zhuǎn)動。

驅(qū)動器是傳動軸系統(tǒng)的后一個總程，它由汽車差速器、分動箱、傳動軸和橋殼構(gòu)成。

1，汽車差速器使鍵入轉(zhuǎn)距擴大、轉(zhuǎn)速比減少，并將驅(qū)動力傳送方位更改后（柴油發(fā)動機橫放的以外）再發(fā)送給分動箱。

2，分動箱的功能是將汽車差速器傳出的驅(qū)動力發(fā)送給左、右兩截軸，并在必需時容許左、右傳動軸以不一樣轉(zhuǎn)速比轉(zhuǎn)動，以考慮兩邊主動輪差速的必須。

3，傳動軸用以將分動箱傳出的驅(qū)動力發(fā)送給主動輪。

4，驅(qū)動器殼即是傳動軸系統(tǒng)的構(gòu)成，另外都是行車系的構(gòu)成，其功能是安裝并維護汽車差速器、分動箱和傳動軸，及其安裝懸掛系統(tǒng)或輪圈。它也要與從動橋一起支撐板汽車懸架左右各一部分品質(zhì)，承擔主動輪傳出的軸力和扭矩，并在主動輪與懸掛系統(tǒng)中間傳力。

內(nèi)置后驅(qū)指柴油發(fā)動機布局在小車后軸之中，并由前置后驅(qū)車子行車的合理布局方式。這類合理布局方式一般會將變速箱，分動箱等構(gòu)件連接成一體，因此傳動系統(tǒng)率較高。它的優(yōu)點取決于，車子操縱靈便、傳送率、車子橫擺扭矩小。

在汽車設計中，外置柴油發(fā)動機，前置后驅(qū)合理布局（FMR）是一個置放柴油發(fā)動機在前邊，與車子的被驅(qū)動器后胎。再者就是的前置后驅(qū)（FR）時，柴油發(fā)動機就被后推得充足遠，它的質(zhì)心是前軸的后側(cè)。這有利于在凈重遍布和降低了慣性力矩，提升車子的操縱。一個FMR的機械設備合理布局是基本一致幀中繼車。同一車子的一些實體模型能夠依據(jù)所安裝的柴油發(fā)動機（比如4缸與6缸）和它的相對性于質(zhì)心至前軸的長短來歸類為幀中繼或FMR。

傳動軸的本身是帶聯(lián)軸節(jié)的。我們把它裝在普通的平衡機上就會比較困難。構(gòu)成傳動軸的鋼管部分并不是剛體。在汽車高時速下傳動軸的轉(zhuǎn)速一般都不會超過一階臨界轉(zhuǎn)速的。傳動軸的平衡機大多長，軟支承結(jié)構(gòu)。這是因為它的平衡轉(zhuǎn)速是非常高的。傳動軸的平衡批量量也是非常大的。雖然采用軟支承結(jié)構(gòu)，由于平衡轉(zhuǎn)速高，所以支承架彈簧的彈性系數(shù)相當高，一般不需要擺架鎖緊裝置。由于支承架的結(jié)構(gòu)，由于傳動軸自身帶有聯(lián)軸節(jié)，所以支承架是用兩根以上的寬板簧來支承振動主軸以實現(xiàn)軸線在平行狀態(tài)下的自由振動，主軸端通過連接件與傳動軸的法蘭或者花鍵軸相連接。此外，由于平衡轉(zhuǎn)速很高，為了避免因板簧的伸縮而產(chǎn)生對固有頻率的不良影響，設計的振動主軸始終可保持其軸線平行，能夠前后、上下做兩個自由度的振動。