等速與不等速，是指從動軸在隨著主動軸轉動時，兩者的轉動角速率是否相等而言的，當然，主動軸和從動軸的平均轉速是相等的。主、從傳動軸配件的角速度在兩軸之間的夾角變動時仍然相等的萬向節(jié)，稱為等速萬向節(jié)或等角速萬向節(jié)。它們主要用于轉向驅動橋、斷開式驅動橋等的車輪傳動裝置中，主要用于轎車中的動力傳遞。當轎車為后輪驅動時，常采用十字軸式萬向節(jié)傳動軸，對部分好轎車，也有采用等速球頭的；該型傳動軸在凸緣花鍵軸外增加了一個管形密封保護套，在該保護套端部設置了兩道聚氨酯橡膠油封，使伸縮套內(nèi)形成廠一個完全密封的空間，使伸縮花鍵軸不受外界沙塵的侵蝕，不僅防塵而且防銹。當轎車為前輪驅動時，則常采用等速萬向節(jié)——等速萬向節(jié)也是一種傳動軸配件，只是稱謂不同而已。

要保證拆解后的原十字軸滾針軸承玩好無損，拆解時的要點是：先頂出一端軸承外套時，另一端的軸承外套不能脫離十字軸！否則，軸承內(nèi)的滾針脫離原位，回頂這邊軸承外套時，軸頭會頂在散落的滾針上，造成滾針斷裂，原套滾針軸承就完蛋了！“以電動汽車，或者說新能源汽車為技術路線，來解決汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的難題是國際共識。這個拆解工作建議在液壓工作臺上進行，或在工作臺鉗上進行。盡量不要用頂桿錘子砸出軸承外套，這樣容易破壞軸承外套口圈的橡膠密封件和外保護圈（塑料件）。

成功拆解十字軸后，用干凈的棉紗布，把滾針、軸承外套內(nèi)窩、十字軸擦干凈，在軸承外套內(nèi)窩內(nèi)，抹上潤滑脂（注意保持潤滑脂的清潔度，不要帶進沙子），再把滾針排布進軸承外套內(nèi)圈內(nèi)（滾針基本能把內(nèi)窩占滿），后把橡膠密封圈、外保護圈裝上。安裝十字軸承時的要點和拆解時一樣，要保證軸承外套內(nèi)的滾針不能散落。載重汽車的驅動軸和從動軸的距離較遠，傳動軸有銜接部分，故采用了中心吊架。

體現(xiàn)在以下幾方面， 1．變速器與驅動橋之間

 2．變速器與分動器之間、分動器與驅動橋之間

(1)在變速器或分動器與驅動橋之間：以發(fā)動機前置、后輪驅動的汽車為例。其變速 器通常與發(fā)動機、離合器連成一體固定在汽車的前部車架上，而驅動橋則通過彈性懸架與 車架連接，位于汽車后部懸掛彈簧之下。

變速器的輸出軸軸線與驅動橋輸入軸軸線不在一 條直線上，而是存在著一個夾角，且載荷變化及汽車在不平路面上行駛時引起的跳動，會使驅動橋輸入軸與變速器輸出軸之間的夾角和距離發(fā)生變化。

因此，要適應在兩軸之間傳 遞動力，不能采用剛性連接，置由兩個萬向節(jié)和一根傳動軸組成的萬向傳動裝置， 當傳動距離較遠時，將傳動軸分成兩段，即中間傳動軸3和主傳動軸 5，并用3個萬向節(jié)2相連，且在中間傳動軸后端設置中間支承！萬向節(jié)傳動必須具備以下特點：a、保證所連接兩軸的相對位置在預計范圍內(nèi)變動時，能可靠地傳遞動力。，這樣可防止傳動軸過長 使自振頻率降低而易發(fā)生共振。