按延展性分，傳動(dòng)軸按其關(guān)鍵構(gòu)件–十字軸的不一樣，會(huì)有不一樣的歸類(lèi)。假如按十字軸在扭曲的方位是不是有顯著的延展性可分成剛度十字軸傳動(dòng)軸和柔性十字軸傳動(dòng)軸。

　　1.剛度十字軸：靠零件的門(mén)鉸鏈?zhǔn)竭B接傳送驅(qū)動(dòng)力的。2.撓行十字軸：靠延展性零件傳送驅(qū)動(dòng)力，并具備緩存減震功效。按角速度分，剛度十字軸又可分成不等速萬(wàn)向節(jié)（如十字軸式十字軸）、準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)（如雙連式十字軸、三軸銷(xiāo)式十字軸）和等速萬(wàn)向節(jié)（如球籠式十字軸、球叉式十字軸）。

傳動(dòng)系統(tǒng)率

球籠萬(wàn)向傳動(dòng)軸具備很高的傳動(dòng)系統(tǒng)率，其輸出功率損害在軸傾斜角轉(zhuǎn)變范圍之內(nèi)類(lèi)似成線(xiàn)形轉(zhuǎn)變，采用時(shí)傳動(dòng)系統(tǒng)率可類(lèi)似取1，一般狀況下可用0.98。

3.結(jié)構(gòu)緊湊，占有室內(nèi)空間小

移動(dòng)式本身內(nèi)部選用花鍵軸開(kāi)展載荷，載荷式本身內(nèi)部的內(nèi)運(yùn)動(dòng)外套能在徑向作相對(duì)性載荷；該連軸器能保持載荷與旋轉(zhuǎn)一體化；在等旋轉(zhuǎn)達(dá)直徑狀況下，z短規(guī)格遠(yuǎn)低于十字軸。

4.具備消化吸收振動(dòng)和沖擊性的工作能力

因?yàn)榍蚧\萬(wàn)向傳動(dòng)軸能另外保持旋轉(zhuǎn)和載荷，因此它能消化吸收對(duì)連接電機(jī)設(shè)備危害的振動(dòng)及沖擊性，系統(tǒng)對(duì)具有維護(hù)功效。

內(nèi)置后驅(qū)指柴油發(fā)動(dòng)機(jī)布局在小車(chē)后軸之中，并由前置后驅(qū)車(chē)子行車(chē)的合理布局方式。這類(lèi)合理布局方式一般會(huì)將變速箱，分動(dòng)箱等構(gòu)件連接成一體，因此傳動(dòng)系統(tǒng)率較高。它的優(yōu)點(diǎn)取決于，車(chē)子操縱靈便、傳送率、車(chē)子橫擺扭矩小。

在汽車(chē)設(shè)計(jì)中，外置柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，前置后驅(qū)合理布局（FMR）是一個(gè)置放柴油發(fā)動(dòng)機(jī)在前邊，與車(chē)子的被驅(qū)動(dòng)器后胎。再者就是的前置后驅(qū)（FR）時(shí)，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)就被后推得充足遠(yuǎn)，它的質(zhì)心是前軸的后側(cè)。這有利于在凈重遍布和降低了慣性力矩，提升車(chē)子的操縱。一個(gè)FMR的機(jī)械設(shè)備合理布局是基本一致幀中繼車(chē)。同一車(chē)子的一些實(shí)體模型能夠依據(jù)所安裝的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)（比如4缸與6缸）和它的相對(duì)性于質(zhì)心至前軸的長(zhǎng)短來(lái)歸類(lèi)為幀中繼或FMR。