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伺服電動缸由伺服電機(jī)、同步輪、同步帶、軸承、絲桿等連接在一起進(jìn)而將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化成活塞桿的直線運(yùn)動,由于伺服電機(jī)可進(jìn)行的轉(zhuǎn)數(shù)控制因此決定了伺服電動缸具有的位置定位,其定位精度可達(dá)正負(fù)2絲。廣泛的應(yīng)用在造紙行業(yè),化工行業(yè),汽車行業(yè),電子行業(yè),機(jī)械自動化行業(yè),焊接行業(yè)等。因此需要伺服電動缸的各個零部件的高精密性,進(jìn)而也決定了伺服電動缸的高價格。
大家都知道用于直線傳動的還有氣缸和液壓缸而且這兩種運(yùn)動價格都比較和實惠,其價格和電動缸比起來甚至要便宜2-3倍因此很少有客戶愿意接受電動缸,使用電動缸,高價格也成為了阻礙電動缸發(fā)展的主要因素。3、采用高精度絲杠和ming牌電ji,定位精度高,響應(yīng)快,行程和速度可調(diào)。但是大家也要綜合考慮一下氣缸和液壓缸的購買成本是低,但是后期維護(hù)和更換周期相對頻繁、而且位置控制精度低不易實現(xiàn)自動化控制、影響車間整體環(huán)境,這些問題在電動缸上都得到了大大的改進(jìn)。
所謂電動缸(也稱為電動執(zhí)行器)就是用各種電動機(jī)(如伺服電動機(jī)、步進(jìn)電動機(jī)、電動機(jī))帶動各種螺桿(如滑動螺桿、滾珠螺桿)旋轉(zhuǎn),通過螺母轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動,并推動滑臺沿各種導(dǎo)軌(如滑動導(dǎo)軌、滾珠導(dǎo)軌、高剛性直線導(dǎo)軌)像氣缸那樣作往復(fù)直線運(yùn)動。長期工作,并且實現(xiàn)高強(qiáng)度,高速度,高精度定位,運(yùn)動平穩(wěn),低噪音。為適應(yīng)不同的要求,電動缸已有多種品種規(guī)格,也有不同的名稱,如:電動滑臺、直線滑臺、工業(yè)機(jī)械手臂等。
電動缸可以完全替代液壓缸和氣缸,并且實現(xiàn)環(huán)境更環(huán)保,更節(jié)能,更干凈的優(yōu)點,下面介紹下電動缸的內(nèi)置結(jié)構(gòu)和詳細(xì)的優(yōu)點。
電動缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動,實現(xiàn)精度直線運(yùn)動系列的全新革命性產(chǎn)品。
如圖2-2所示,當(dāng)主絲杠工作時,主絲杠副螺母作直線運(yùn)動,同時,通
過滑動花鍵副,主絲杠帶動空心絲杠轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)空心絲杠副螺母的直線運(yùn)動。空
心絲杠一端相對于主絲杠副螺母可以做回轉(zhuǎn)運(yùn)動,但無相對軸線運(yùn)動。外套筒與
主絲杠螺母副固連,推力套筒與空心絲杠副螺母固連,外套筒對推力套筒起導(dǎo)向
和徑向支撐作用。推力套筒端部承受外界載荷,在推力套筒作軸向直線運(yùn)動時,
推動載荷物體同步作軸向移動。