公司主要經營專業(yè)流體設備制造、非標自動化設備設計制造、維修改造、膠黏劑配套設備制造、維護改造、膠黏劑運用設備制造、工裝治具制造、工控設備設計制造。歡迎新老客戶來電咨詢！

近年來，隨著機器人技術的發(fā)展，應用高速,、, 高負載自重比的機器人結構受到工業(yè)和航空航天領域的關注。由于運動過程中關節(jié)和連桿的柔性效應的增加，使結構發(fā)生變形從而使任務執(zhí)行的精度降低。

對柔性機械臂的控制一般有：

變結構控制。PID控制器作為最i受歡迎和最廣泛應用的控制器,由于其簡單、有效、實用,被普遍地用于剛性機械臂控制,常通過調整控制器增益構成自校正PID控制器或與其它控制方法結合構成復合控制系統(tǒng)以改善PID控制器性能。變結構控制系統(tǒng)是一種不連續(xù)的反饋控制系統(tǒng), 其中滑?？刂剖瞧毡榈淖兘Y構控制。 其特點;在切換面上, 具有所謂的滑動方式, 在滑動方式中系統(tǒng)對參數變化和擾動保持不敏感, 同時, 它的軌跡位于切換面上, 滑動現象并不依賴于系統(tǒng)參數, 具有穩(wěn)定的性質。 變結構控制器的設計, 不需要機械臂精i確的動態(tài)模型, 模型參數的邊界就足以構造一個控制器。

根據點膠用的膠水來分：

熒光粉點膠機、UV膠點膠機、AB膠點膠機、快干膠點膠機、i密封膠點膠機、硅膠點膠機、錫膏點膠機、瞬間膠點膠機、水晶膠點膠機、橡膠點膠機、環(huán)氧膠點膠機、熱熔膠點膠機、黃膠點膠機等。