直線馬達之電火花成型機應用

      電火花加工技術經(jīng)歷了半個世紀 發(fā)展歷程，以其獨到 成形性能和以柔克剛 “切削”性能而成為模具加工領域 重要加工手段。但也經(jīng)歷了一波三折 坎坷歷程，一次又一次受到了來自其他加工手段 沖擊， 一次又一次提高和完善，顯示出其強大生命力。

      時值世紀之交，電火花加工技術再一次受到來自以數(shù)控加工中心為代表的切削技術的未預料到的猛烈 沖擊。數(shù)控加工中心技術 主軸旋轉(zhuǎn)高速化、刀具材料新型化及機床主體剛度 提高、數(shù)控軌跡功能發(fā)展等方面均有進步。這一系列技術進步，使電火花加工技術又面臨著新 挑戰(zhàn)。以此為契機，日本沙迪克公司先開發(fā)了直線伺服電機 電火花成形機。直線電機（Linearmotor）是一種通過將封閉式磁場展開為開放式磁場，將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運動的機械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構的傳動裝置。這種機床 傳統(tǒng)成熟 電火花加工技術基礎上，又融入了直線伺服系統(tǒng)先進技術，使電火花成形加工 性能有了較大 提高。模具成形這一特定 加工技術中，抑制成形加工實用加工速度 主要原因是復雜形狀所造成 加工狀態(tài)惡化。以高運動速度著稱 直線伺服系統(tǒng)用于電火花成形加工 高速跳躍功能，派生了免沖液加工工藝，提高了電火花成形加工 實用加工速度，縮短了電火花成形加工 實用加工時間。

      直線電機廣泛應用于民用、工業(yè)、軍事等行業(yè)中。在行業(yè)中，直線電機也嶄露頭角，大到電動hu理床、電動手術臺，小到心臟起搏器都有直線電機的應用實例。在數(shù)控加工行業(yè)中，傳統(tǒng)的“旋轉(zhuǎn)電機 滾珠絲杠”的傳動形式所能達到的較高進給速度為30m/min，加速度僅為3m/2s。直線電機驅(qū)動工作臺，速度為傳統(tǒng)傳動方式的30倍，加速度是傳統(tǒng)傳動方式的10倍，較大可達10g；剛度提高了7倍；直線電機直接驅(qū)動的工作臺無反向工作的死區(qū)；由于電機傳動慣量小，由其構成的直線伺服系統(tǒng)可以達到較高的頻率響應。有刷直流電動機：有刷電動機的2個刷(銅刷或者碳刷)是通過絕緣座固定在電動機后蓋上直接將電源的正負極引入到轉(zhuǎn)子的換相器上，而換相器連通了轉(zhuǎn)子上的線圈，3個線圈極性不斷的交替變換與外殼上固定的2塊磁鐵形成作用力而轉(zhuǎn)動起來。

電機

伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。