沖壓機械手的特點： 　　

一、提高生產過程自動化程度，增強生產效率。上下料機器人方便與材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換等自動化過程，從而提高勞動生產率和降低勞動投入，從而降低生產成本。 　　

二、改善勞動條件。在車間的勞動環(huán)境下，高溫、高壓、噪音、灰塵等污染會嚴重影響人的身體健康，人在車間工作不可避免的會接觸到危險，而應用沖壓機器人可以替代人安全的完成作業(yè)，從而改善勞動條件。四軸機械手和六軸機械手的區(qū)別比較多，總體來說，四軸機械手是特別為高速取放作業(yè)而設計的，而六軸機械手則提供了更高的生產運動靈活性。 在一些簡單，重復的工作中以機械手代替人進行工作可以避免因疲勞和疏忽造成的事故。 　　

 隨著工業(yè)自動化的發(fā)展機械手得到了較快的發(fā)展。數(shù)控機械手、數(shù)控車床上下料機械手廣泛地應用于鍛壓、鍛造、焊接、裝配、機加、噴漆、熱處理等各個行業(yè)。尤其在在高溫、較危險、多粉塵等惡劣的勞動環(huán)境中，機械手的特點尤為突出，自動上下料機械手可以實現(xiàn)哪些功能?沖床機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。上下料沖壓機械手的維修檢測的思路：一、看途達沖壓機械手的畫面或文本顯示器上是否有報警信息，如果有，根據(jù)信息查找原因。

機械手所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。其中以液壓驅動、氣壓驅動用得多。 電氣驅動式       電力驅動是機械手使用得多的一種驅動方式。如，對機械手的某一零部件進行修改，通過程序的人機交互設計界面，對零件的CAD設計圖進行修改，修改后通過校對再進行存入數(shù)據(jù)庫。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關節(jié)型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅動方式。

機械手運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。