因為2V、4V經常出現倒坯現象，只得反轉退鋼，反轉時，兩軸的軸向力方向都指向傘齒小端，被動軸由于重力作用已經在下端位置，所以主動軸螺傘就向內移動，主動齒凸面接觸區(qū)域就會向齒頂和大端移動，而且輪齒接觸的法向側隙會降低，由于軸承軸向間隙太大，所以齒側隙甚至可能會為0，這種情況特別危險，會造成斷齒現象。綜上所述，建議將螺旋傘齒輪支承改為兩個單列圓錐滾子軸承背靠背布置，這樣既可以承受大的軸向力，而且徑向、軸向間隙可調整，并且背靠背布置軸向熱膨脹互相抵銷。剝落為材料成片狀剝離齒面，形成淺平（但比點蝕坑大）的剝落坑，形狀不規(guī)則，坑間碎裂邊的連接處呈脆裂斷口。

擺線針輪減速機與RV減速機傳動作為行星減速機中的   傳動,因其高傳動比,小體積,,高剛度等優(yōu)點被廣泛應用于工業(yè)與生活領域。本文先對擺線針輪減速機齒輪齒廓修形進行了基礎研究,建立了正等距正移距組合修形的數學模型,實現了修形參數的計算機優(yōu)化,編制了Matlab優(yōu)化程序,并得到了良好的結果。此外在還廣泛應用于汽車制造領域、智能家居、無人飛行器、光學設備、儀表儀器、工程機械、家用電器等領域。

擺線針輪減速機與RV減速機傳動作為行星減速機中的傳動,因其高傳動比,小體積,,高剛度等優(yōu)點被廣泛應用于工業(yè)與生活領域。本文先對擺線針輪減速機齒輪齒廓修形進行了基礎研究,建立了正等距正移距組合修形的數學模型,實現了修形參數的計算機優(yōu)化,編制了Matlab優(yōu)化程序,并得到了良好的結果。繞線模四角處放人白布帶，繞足匝數后，用白布帶將線圈扎緊，將引線套上玻璐絲套管，然后取下線圈模繞硬繞組線圈是用扁鋼線繞制，繞足匝數后，取下行星減速機線圈之前，要用白布帶將線圈四角處綁扎緊。

如何解決行星減速機的斷軸問題

減速機種類繁多：有擺線針輪減速機，立式減速機和行星減速機等。減速電機的驅動和行星減速機同心度裝配好時,驅動輸出軸只有轉動力存在,轉動時不會頓挫，很平滑。驅動輸出軸不同心時,除了轉動力還有徑向力，徑向力使驅動輸出軸彎曲轉動。若同心度誤差大,終會引起驅動輸出軸折斷。同心度誤差大,則驅動輸出軸折斷時間短。因此除了先進合理的設計外還必須具備高水平的加工手段以保證加工質量。驅動輸出軸折斷時,行星減速機徑向力超出更大承受能力將導致減速機輸入端形變后損壞。

有效地降低轉動慣量，行星減速機能夠及時的控制啟停，變速。經過減速機增大了扭矩也就相當于增大了輸入功率，能減小輸入電機所需的功率(在需求調速的場所)，大功率的電機要比小功率的電機要貴，所以采用行星減速機增大扭力，從面節(jié)約采購成本。

可以有效的節(jié)約能源，使用行星減速機讓電機滿足輸出扭矩電流減少很多。

使用行星減速機能夠有效的降低電機的轉速和增加轉矩，并根據電機來輸出相應的乘減速比。

有效降低電機的負載慣量，數值方面的話慣量就是減速比的平方值，不同的電機慣量數值是不同的。