機(jī)械手手臂的類型：

   機(jī)械手臂根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同分為多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，直角坐標(biāo)系機(jī)械手臂，球坐標(biāo)系機(jī)械手臂，極坐標(biāo)機(jī)械手臂，柱坐標(biāo)機(jī)械手臂等。右圖為常見的六自由度機(jī)械手臂。他有X移動(dòng)，Y移動(dòng)，Z移動(dòng)，X轉(zhuǎn)動(dòng)，Y轉(zhuǎn)動(dòng)，Z轉(zhuǎn)動(dòng)六個(gè)自由度組成。

   水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂一般有三個(gè)主自由度，Z1轉(zhuǎn)動(dòng)，Z2轉(zhuǎn)動(dòng)，Z移動(dòng)。通過在執(zhí)行終端加裝X轉(zhuǎn)動(dòng)，Y轉(zhuǎn)動(dòng)可以到達(dá)空間內(nèi)的任何坐標(biāo)點(diǎn)。

   直角坐標(biāo)系機(jī)械手臂有三個(gè)主自由度。X移動(dòng)，Y移動(dòng)，Z移動(dòng)組成，通過在執(zhí)行終端加裝X轉(zhuǎn)動(dòng)，Y轉(zhuǎn)動(dòng)，Z轉(zhuǎn)動(dòng)可以到達(dá)空間內(nèi)的任何坐標(biāo)點(diǎn)。

注塑機(jī)和機(jī)械手配合安裝的幾個(gè)要求事項(xiàng)

　　1、在兩臺(tái)相鄰的注塑機(jī)的機(jī)械手安裝方向應(yīng)明確。

　　2、所有動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)均不妨礙注塑機(jī)安全門的開關(guān)。

　　3、機(jī)械手的所有直線、旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作均可以現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定，并可以設(shè)定在一定誤差范圍，一旦超過設(shè)定值的誤差，會(huì)及時(shí)報(bào)警并停止動(dòng)作，且在觸摸屏上顯示其故障信息。

　　4、注塑機(jī)或機(jī)械手出現(xiàn)故障時(shí)，注塑機(jī)和機(jī)械手會(huì)互鎖。即機(jī)械手出現(xiàn)故障時(shí)注塑機(jī)會(huì)停止操作;同樣在注塑機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，機(jī)械手也會(huì)停止動(dòng)作。

　　5、手臂具有防撞功能：當(dāng)發(fā)生誤操作時(shí)，程序設(shè)有自動(dòng)防撞功能，可根據(jù)電機(jī)扭力自動(dòng)判斷并停止動(dòng)作，可以使損失較小。

　　6、機(jī)械手和注塑機(jī)的動(dòng)作一致，即不會(huì)產(chǎn)生撞機(jī)也不會(huì)干涉注塑機(jī)的動(dòng)作，也不會(huì)因機(jī)械手的動(dòng)作導(dǎo)致注塑機(jī)的生產(chǎn)周期因此過度延長(zhǎng)。

工業(yè)機(jī)器人尤其是機(jī)械手的普遍化讓我們?nèi)肆趧?dòng)何去何從呢？

      1、自從去年我們的國(guó)家相關(guān)提出的互聯(lián)網(wǎng) 政策，就已經(jīng)開始為機(jī)械手替代下來(lái)的人力資源在謀出路，找方向，開始讓我們自己面向嶄新的方向去尋找政府給我們的指引。

      2、萬(wàn)眾創(chuàng)業(yè)已經(jīng)是我們目前不可避免的，以及大面積迎來(lái)的一個(gè)重新塑造自我的機(jī)會(huì)，高科技人才的出現(xiàn)和需要等等這些都是機(jī)械手等工業(yè)機(jī)器人所不能替代的，提升自己的能力本身就是一個(gè)高收入的機(jī)會(huì)。