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沖壓機機械手從維持長期運行來看,始終注意一些重要的運行狀況將會減少工期并降低成本。以下是幾項需關注的事項。
沖床機械手動作測試及限位檢測信號的確認檢查:定期測試機械手配件各動作是否有異?,F(xiàn)象如:動作時發(fā)出異常響聲等;檢查機械手各限位檢測開關信號,在機械手動作時,輸入,輸出的檢測信號有無閃爍現(xiàn)象;沖床機械手各限位檢測開關是否有因機械手長時間工作而引起的位置移位變化,造成機械手限位檢測信號的不良現(xiàn)象。
如果客戶更換其他產品生產時出現(xiàn)以下情況: 如果客戶產品在沖壓工藝中,有工序需要翻轉產品進行加工,需加多一臺沖壓機器人和一臺中轉臺(或翻轉臺),如果產品間尺寸大小差距較大,需根據(jù)實際產品大小及沖壓工藝對排布進行修改,排布時需預留中轉臺(或翻轉臺)的位置 ;如果可取消翻轉動作,可提升效率,減少一臺機器人和一臺中轉臺(或翻轉臺)。
客戶現(xiàn)場機臺的模具中如果缺少定位裝置,會導致沖壓機器人在送料時,料片放入模具中位置發(fā)生偏移,建議客戶在缺少定位的模具中添加適合的定位方式(根據(jù)產品加工工藝而定)。保證產品的加工精度;
如果客戶產品沖壓工藝中,沖壓工序中產品會產生廢料邊或細小廢料需處理;細小廢料可以安裝吹氣裝置將其吹走,較大的廢料邊需根據(jù)實際大小情況進行處理。