蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)，隸屬智昌機器人產業(yè)集團。

焊接機械手的送絲以及整個焊接工位的完成過程

當焊接機械手一焊接工位完成后，給焊接機械手設備PLC送“焊接完成”狀態(tài)信號，收到信號后，電氣控制系統(tǒng)控制氣缸組頂桿收回，松開右夾具和梳理輥。焊接機器人雖然從理論上講，有5個軸的機器人就可以用于電弧焊，但是對復雜形狀的焊縫，用5個軸的機器人會有困難。在得到磁性開關信號(松開信號)后，控制伺服電動機運動，將右夾具移至第二焊接工位，而具體的移動距離根據產品類型由程序控制。

蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)，隸屬智昌機器人產業(yè)集團。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機器人研究博士和遲永琳為人物。

焊接機器人與人工相比的優(yōu)勢

　　現在勞動力成本在不斷的增加，給企業(yè)帶來了很大的壓力，隨著我國科技的不斷發(fā)展，工業(yè)機器人技術得到了廣泛的應用，在汽車制造業(yè)中，焊接機器人是不可缺少的重要生產工具。

蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)，隸屬智昌機器人產業(yè)集團。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機器人研究博士和遲永琳為人物。它的任務是保證機械手末端（悍槍）所要求的位置、姿態(tài)和運動軌跡。

如何選擇焊接機械手呢？下面簡單介紹一下關于焊接機械手的選擇必須注意的幾個問題：

1)工作空間點焊機器人實際可達到的工作空間大于焊接所需的工作空間。焊接所需的工作空間由焊點位置及焊點數量確定。

2)點焊速度與生產線速度二者必須匹配。首先由生產線速度及待焊點數確定單點工作時間，而機器人的單點焊接時間(含加壓、通電、維持、移位等)必須小于此值，即點焊速度應大于或等于生產線的生產速度。